我們正在做一個機器人，經驗不足，設計很麻煩

zhangjie1993ly

我們現在在做一個機器人，但是由于經驗不足，不知道多大的角速度和角加速度算是比較大的。所以現在設計很麻煩，不知道現在設計出來的速度能不能在實現。所以希望有這方面經驗的人能夠給予幫助，不勝感激！

, \  O% q' \! L- g, i0 ]: [: P如何驗證設計的角速度，角加速度，速度，加速度比較大（相對于現有的一些設備來說）。

xiuguoz

已經超越你能力的事，沒人指點你嗎？

米fans

查資料   找資料    有了失敗的經驗，才會找到成功點

zhangjie1993ly

米fans 發表于 2015-6-15 12:48
查資料   找資料    有了失敗的經驗，才會找到成功點

8 A- I$ ^3 S, t/ e; G' f2 H% V5 c謝謝！我也是一直在找已有的工業機器人做對比
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zhangjie1993ly

設計者AF 發表于 2015-6-15 13:56
如果你機器人理論方面很欠缺的話，很難做的

5 D8 S2 t( l# S% q: L( O! x  d4 C最近也是在惡補這方面的知識。。。

zhangjie1993ly

設計者AF 發表于 2015-6-15 13:54
/ b5 \  y& j+ O, R! \; H這個應該和你的工作要求有關系，工作中末端速度，加速度哦等，而且我想知道你是怎么確定力矩？

8 U' c0 s9 l8 V2 N0 W$ w; d現在是概念設計階段，我們根據用戶需求做出相應結構，然后再對結構進行驗證，我們現在沒辦法確定設計的角速度角加速度是否合理，所以希望得到有經驗的人的指點。
5 b8 j6 V* }& I. j
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米fans

zhangjie1993ly 發表于 2015-6-15 14:32
謝謝！我也是一直在找已有的工業機器人做對比

多嘗試，不要怕失敗

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多找資料參考