一個簡單的力學(xué)問題，求教

天上人間

如圖（連桿機(jī)構(gòu))：
桿OA以勻速ω=2лn/60轉(zhuǎn)動(n=1000rpm），負(fù)載作往復(fù)直線運(yùn)動，其中OA長為r=20mm，連桿AB長為L=200mm，負(fù)載m=50kg，θ=ωt，在不考慮OA、AB自重及負(fù)載磨擦力時，在O點(diǎn)處的電機(jī)扭矩應(yīng)為多少？
+ v1 w: x' `" S- b7 m

建寧

你連負(fù)載的摩擦阻力都忽略了，那么電機(jī)再小的力矩也能讓負(fù)載往復(fù)運(yùn)動。至少要把負(fù)載的運(yùn)動規(guī)律給出啊

卜不是卜可以

你選電機(jī)么，記得電機(jī)轉(zhuǎn)矩是摩擦阻力據(jù)加上慣性力矩吧，這就算個摩擦阻力局，要給倆表面摩擦系數(shù)吧

明月山河

有如下幾種方法：
（1）矢量力學(xué)：慣性力作用到軸上；
8 x% V- I" L" A! S7 w' D# O（2）能量法：滑塊的動能隨轉(zhuǎn)角的關(guān)系E（a）微分得到 DE(a)+M*da=0;
（3）拉格朗日/哈密頓方程；
（4）高斯最小作用量原理/凱恩方程；

一般用第一/第二種基本可以了。

天上人間

明月山河 發(fā)表于 2015-6-8 17:44
1 {+ M9 U6 O. c$ P7 |3 ^9 x. X有如下幾種方法：
1 o5 w" D: j3 s# @  I, i1 P  ?' [（1）矢量力學(xué)：慣性力作用到軸上；
: C+ B3 a( @! h1 _. y3 l（2）能量法：滑塊的動能隨轉(zhuǎn)角的關(guān)系E（a）微分得 ...

謝謝回復(fù)！
能給個計(jì)算過程嗎？
4 m9 S, p7 q' p# h" J/ @1 p6 }& f我用力學(xué)法：先列它的位移方程，通過位移求導(dǎo)算它的速度，加速度，再算它的慣性力，再換算到回轉(zhuǎn)桿ＯＡ上的切向力，算它的扭矩。似乎不對，那數(shù)據(jù)太大，竟然達(dá)到１１０ＮM。
其它的方法暫時還不知道怎么下手。
1 ^: Y' V/ P1 y1 C2 V( f

天上人間

建寧 發(fā)表于 2015-6-8 17:25
$ y* ^/ N! d1 u/ F* A( G你連負(fù)載的摩擦阻力都忽略了，那么電機(jī)再小的力矩也能讓負(fù)載往復(fù)運(yùn)動。至少要把負(fù)載的運(yùn)動規(guī)律給出啊

負(fù)載相當(dāng)于滑塊，滑塊是變速運(yùn)動，有慣性力的。摩擦阻力相對于慣力小太多了。
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