柔性機械臂軌跡跟蹤及振動抑制的奇異攝動問題（有償）

woalni

我對奇異攝動法應用在機械臂上的情況存在的疑惑可以用一個問題說明，即在跟蹤一個最后靜止的過程，對快變子系統不抑制振動，在跟蹤終止時刻，振動也立即停止，不會出現殘余振動，考慮原因為對快變過程理解不清。
  不知道有沒有學長學姐有做過關于機械臂奇異攝動。如果可以的話，麻煩將這部分奇異攝動仿真程序給我，我通過程序學習思想，將之應用在我的模型上。
( ?, G1 v' L; f( J. V  求助大神。(可以有償指導)。370012109
" R, m7 M9 j' [: u3 e" d
補充內容 (2015-6-3 10:55):
0 p. V+ ]( t/ @  h- i! Y5 `3 g4樓有具體word文檔，包括動力學方程及詳細問題描述

明月山河

奇異攝動還有仿真程序？什么樣的程序讓我們也學習一下。
( r2 E* z, ]; q$ @5 s我們以前分析攝動都是用理論推演的。

woalni

明月山河 發表于 2015-6-2 10:11
; M/ M' C- i* G* ?' v奇異攝動還有仿真程序？什么樣的程序讓我們也學習一下。
我們以前分析攝動都是用理論推演的。

7 m  C: ]" }. S1 a6 u% C  c! x理論推導出結果后，用程序來做仿真..
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woalni

woalni 發表于 2015-6-2 14:01
* a6 F3 b6 x( _理論推導出結果后，用程序來做仿真..

5 s8 v* t& r' E* L' e我做了個word文檔，最后是理論模型。前面是遇到的問題，麻煩幫忙看下 謝謝
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woalni

求助

a1061218

woalni

求大神

woalni

6707834

不清楚

siasun102

做了個word文檔，最后是理論模型。前面是遇到的問題，麻煩幫忙看下 謝謝