機構(gòu)受力計算

水屬性

我在設(shè)計時遇到一機構(gòu)計算，簡化后如圖：曲柄OA繞O轉(zhuǎn)動，AB桿B點在直線DB上移動，O點為電機軸心。F為恒力，大小為5kgf。求：電機扭矩最小為多少才能保證該機構(gòu)能連續(xù)運行。長度單位：mm

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條件太少了吧，你的運轉(zhuǎn)方向也不知道，連桿重量，滑塊速度，運動學不單單是靜力分析，看你的條件，很袖珍的東西嘛，計算看看書吧，偏心曲柄滑塊很典型的機構(gòu)了

風浪韻

好像是個計算力矩的問題!
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水水5

當OAB共線（死點）時，需要的力矩是無窮大，所以這里還要有個速度和轉(zhuǎn)動慣量的問題。
& ?3 w; }6 x7 g9 r7 k/ P: q' [* L假設(shè)曲柄開始從死點位置逆時針轉(zhuǎn)動，剛開始轉(zhuǎn)動時，需要的力矩很小，轉(zhuǎn)速逐漸增大，越過180度（AOB）時，需要的力矩逐漸增大，如果動力源不能提供足夠的力矩，則轉(zhuǎn)速從這一刻開始轉(zhuǎn)速下降，假設(shè)當又到達OAB點時轉(zhuǎn)速恰好為零，則動力源提供的力矩為臨界力矩。臨界力矩需與曲柄的轉(zhuǎn)動慣量、速度相匹配。
如果不考慮這些，那么這個是無解的。

動靜之機

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備忘：



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水水5 發(fā)表于 2015-5-24 12:11
& ^! Z4 j$ r' |3 Z* S; g. N當OAB共線（死點）時，需要的力矩是無窮大，所以這里還要有個速度和轉(zhuǎn)動慣量的問題。
假設(shè)曲柄開始從死點位 ...

+ \. b, ]& J7 ]; a這種機構(gòu)，死點存在的前提是滑塊作為主動件，這里明顯曲柄作為主動件，所以就不存在死點的問題，只要電機扭矩足以克服負載力矩（負載包括外界摩擦），這個機構(gòu)就肯定能夠運動。
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