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我做了一個關(guān)節(jié)型機器人的三維模型,用哪個運動姿態(tài)來表達(dá)

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1#
發(fā)表于 2015-5-16 08:33:27 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
我做了一個關(guān)節(jié)型機器人的三維模型,想要將其導(dǎo)成二維出裝配圖,可是不知道應(yīng)該用哪個運動姿態(tài)來表達(dá),求教。。3 ^+ P/ O# e- w2 ]3 [, n9 f& G
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2#
發(fā)表于 2015-5-16 08:38:15 | 只看該作者
參考機器人樣本,其實哪個運動姿態(tài)都沒所謂
3#
發(fā)表于 2015-5-16 08:43:46 | 只看該作者
一般是個個軸最大行程
4#
發(fā)表于 2015-5-16 12:02:39 | 只看該作者
回零點位置,各個軸都處于程序設(shè)計的零點位置,大多數(shù)機器人的樣本上都是這個位置…
5#
發(fā)表于 2015-5-17 15:34:20 | 只看該作者
垂直向上,算法上的奇異位。
6#
發(fā)表于 2015-5-19 09:13:05 | 只看該作者
每個軸都回自己的零點
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