滾珠絲杠垂直用帶動重物的伺服電機選型

水水5

zhangsansan 發表于 2015-5-10 19:31
垂直使用，設絲杠效率0.97，絲杠導程5mm，由公式Ta（絲杠扭矩）=（Fa*I）/（2*3.14*n1）『Fa絲杠軸向負載=3 ...

前輩，加速扭矩計算時，加速扭矩T=J（轉動慣量）×W（角加速度）
角加速度很好計算，線加速度折算成每圈2PI，
這個轉動慣量是怎么算呢？只算絲杠的，還是連重物一起考慮，重物不跟著轉啊，但是負載大小肯定影響加速扭矩大小。負載的幾何外形不知道，轉動慣量沒辦法計算吧。

這個加速扭矩是否可以看成重物加速產生的力F=M×a，F在乘以絲桿截面半徑就是加速扭矩？

水水5

WUHANLIST 發表于 2015-5-10 18:40
還有一個重要的參數就是加速度。

請教大俠：
根據轉動慣量算勻速扭矩和加速扭矩，然后扭矩之和在折合成功率，
和  F=Ma+Mg  然后 P=FV  算出的功率不是一樣嗎？ 那個含9550的扭矩折算功率 和FV折算功率是一樣的啊
大俠我說的對不對？

zhangsansan

水水5 發表于 2015-5-11 10:43
前輩，加速扭矩計算時，加速扭矩T=J（轉動慣量）×W（角加速度）
角加速度很好計算，線加速度折算成每圈 ...

沒問題，加速時扭矩分三個部分吧：
     1，重物質量M*加速度a=30*a；a由你的加速時間來定，把M*a作為負載，通過上面樓層的公式，折算成扭矩1；
    2，絲杠慣性矩：把絲杠視作圓柱均質，質量M1,其相對絲杠軸心慣量J=M1*r^2/2；r為絲杠半徑；算出絲杠的慣性扭矩；
    3，電機慣性矩；電機慣量會在電機樣本中給出，按照上面樓層大概計算數值選取一款電機，找出慣量，再計算電機慣性扭矩；
      把以上三者扭矩值相加，再加上上面樓層的等速扭矩，作為總扭矩，總扭矩再乘以裕量系數（1.3～1.5），看最后數值是否在所選電機的額定扭矩范圍內

起個名很難啊

zhangsansan 發表于 2015-5-11 21:23
沒問題，加速時扭矩分三個部分吧：
     1，重物質量M*加速度a=30*a；a由你的加速時間來定，把M*a作為負 ...

多謝前輩

起個名很難啊

zhangsansan 發表于 2015-5-11 21:23
沒問題，加速時扭矩分三個部分吧：
     1，重物質量M*加速度a=30*a；a由你的加速時間來定，把M*a作為負 ...

前輩，那最后功率也要按照最后算出來的總扭矩來算嗎？算出來的功率都過了1.5KW了，需要這么大的電機嗎？

zhangsansan

起個名很難啊 發表于 2015-5-12 21:16
前輩，那最后功率也要按照最后算出來的總扭矩來算嗎？算出來的功率都過了1.5KW了，需要這么大的電機嗎？
...

加速度要求多少？也就是0-150mm/s需要多長時間？功率是時間的函數，同樣物體提升同樣距離，提升越快所需功率越大！

起個名很難啊

zhangsansan 發表于 2015-5-12 22:07
加速度要求多少？也就是0-150mm/s需要多長時間？功率是時間的函數，同樣物體提升同樣距離，提升越快所需功 ...

加速度要求150mm/s^2

robert1015

750W帶剎車夠了

喀秋莎88

起個名很難啊 發表于 2015-5-12 21:16
前輩，那最后功率也要按照最后算出來的總扭矩來算嗎？算出來的功率都過了1.5KW了，需要這么大的電機嗎？
...

你肯定是算錯了。

機械自動化粉

學習了