滾珠絲杠垂直用帶動重物的伺服電機選型

起個名很難啊

現在用25mm直徑5mm導程的滾珠絲杠帶動30kg的重物上下，速度約150mm/s，大約需要多大功率的電機？

zhangsansan

水水5 發表于 2015-5-11 10:43
前輩，加速扭矩計算時，加速扭矩T=J（轉動慣量）×W（角加速度）
角加速度很好計算，線加速度折算成每圈 ...

沒問題，加速時扭矩分三個部分吧：
     1，重物質量M*加速度a=30*a；a由你的加速時間來定，把M*a作為負載，通過上面樓層的公式，折算成扭矩1；
    2，絲杠慣性矩：把絲杠視作圓柱均質，質量M1,其相對絲杠軸心慣量J=M1*r^2/2；r為絲杠半徑；算出絲杠的慣性扭矩；
    3，電機慣性矩；電機慣量會在電機樣本中給出，按照上面樓層大概計算數值選取一款電機，找出慣量，再計算電機慣性扭矩；
      把以上三者扭矩值相加，再加上上面樓層的等速扭矩，作為總扭矩，總扭矩再乘以裕量系數（1.3～1.5），看最后數值是否在所選電機的額定扭矩范圍內

蘇區男兒

摩擦系數

起個名很難啊

蘇區男兒 發表于 2015-5-10 16:50
摩擦系數

摩擦系數算0.05

WUHANLIST

還有一個重要的參數就是加速度。

起個名很難啊

WUHANLIST 發表于 2015-5-10 18:40
還有一個重要的參數就是加速度。

加速度150mm/s

起個名很難啊

起個名很難啊 發表于 2015-5-10 18:41
加速度150mm/s

我知道，從靜止加到走到150mm用1s就是150mm/s了，前輩那有計算步驟嗎？一問一答出結果太慢

zhangsansan

垂直使用，設絲杠效率0.97，絲杠導程5mm，由公式Ta（絲杠扭矩）=（Fa*I）/（2*3.14*n1）『Fa絲杠軸向負載=30kg=300N；I絲杠導程=5mm；n1絲杠效率=0.97；』得出Ta=246N*mm=0.246N*M;
也就是首先你的電機輸出扭矩要大于Ta，速度要求150mm/s，即轉速30r/s=1800r/min，絲杠輸入功率P=Ta*轉速/9549=0.2468*1800/9549=0.46KW=460W.這是等速運動時所需要的扭矩與功率
還要考慮設備對加速時間的要求，還要根據 慣量計算慣量扭矩，與等速扭矩疊加之后再按扭矩--功率公式計算功率，才是你需要的全部扭矩與功率，計算慣量涉及到電機與絲杠是否直連還是有減速？

起個名很難啊

zhangsansan 發表于 2015-5-10 19:31
垂直使用，設絲杠效率0.97，絲杠導程5mm，由公式Ta（絲杠扭矩）=（Fa*I）/（2*3.14*n1）『Fa絲杠軸向負載=3 ...

多謝前輩，電機與絲杠是直連的

kunshanyu

電機是不是最好帶剎車啊

永夜之光

WUHANLIST 發表于 2015-5-10 18:40
還有一個重要的參數就是加速度。

對，加速度才是重要參數