物料如何排列出料

bmlsw

如第一張圖，有兩個物料要套到一起，其中大的物料是塑料，小的物料是硅膠，直徑10mm。現在我的方案是如第二張圖，通過振動盤將物料送到位，光纖傳感器感應物料位置后，氣缸帶動導柱往上面頂，頂桿在彈簧力的作用下壓緊兩個物料以及向上伸，將物料露出治具。頂的動作已經做了實驗，可行，誤差在1mm，成功率100%。現在有一下兩個問題：1.物料要排列的出料，然后通過CCB（視覺系統）對物料全檢；2.要是硅膠的那個物料卡在導向槽里面，怎么辦？
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lyeen

感應物料的sensor如果在設定的時間內沒有觸發，就說明卡料了，不明白為什么還要用CCD進行全檢呢？是檢測料道有沒有卡住么？

bmlsw

lyeen 發表于 2015-5-6 16:58
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