電機創意玩意探討：如何夾緊不同規格的小瓶子和實現自動智能化轉動？

一起學習創造

題目字體有限描述不詳，下面展開描述，誠心希望大家能給我解答疑惑：

一、先描述下這小玩意：一個微小型電機作為底座（直流或交流都可），在垂直伸出的電機軸上面設置一個鏈接的小轉筒（或者該把轉筒叫做容器更合適？作用是用來放小瓶子的--瓶子有水），通過驅動電機帶動轉筒轉動，來實現轉筒里面瓶子的水產生漩渦水流。

二、問題探討：探討問題是這樣的：1、如何才能在轉筒內部設置一個小型的類似機械爪之類的東西，以夾緊瓶子不被旋轉時產生的離心力甩出去和避免晃動？注意：放進去轉筒里面的瓶子，規格不統一的，類似我們日常買來喝的礦泉水，有大瓶的有小瓶的（100毫升至350毫升等），我們可以在轉筒能放置的情況下，限定一個范圍是這樣：瓶子底部直徑在5CM-10CM之間，高度15CM-25CM之間。假設是瓶身上下都是均勻圓柱狀-瓶蓋部除外（根據這個范圍，假設瓶內裝的是水，應該可以測算出瓶子裝水后重量和離心力阻力之類的了？）。在這個范圍內大小的瓶子都要能實現被夾緊。2、是不是有技術可以讓機械爪自動感知瓶身的大小自動給予相應的力度夾緊瓶子呢？要是可能，我還想實現自動感知瓶子重量，讓電機來分配相應的轉速和旋轉時間。------我用過的某品牌的洗衣機（1千來塊錢），就可以自動感知放進去的衣物的重量，自動稱重后選擇相應的洗衣水位、洗滌時間等。

非常期待各位大蝦的指點，如果要做，投入成本（電機、PCB板，機械爪等）要多少才能搞出來呢？

一起學習創造

如果能幫我選擇電機，并且設置PCB板，設置夾緊裝置，看看需要多少錢，經濟允許情況下，酬謝啊（搞出來能通過3C認證），我實在太想做出這樣一款產品，前天把這小東西搞給了創意外包公司，到現在都沒有回復，估計是被PASS，既然這樣，我就自己搞吧，就是沒有相應的人幫助我。或者搞出來分股也行，你們出技術，我出成本（應該不用很大吧？我也是屌絲一族）搞出樣品去眾籌試試（當然不是什么東西都能眾籌成功），如果你們也不看好，那就酬謝了。聯系方式有意再附上。

一起學習創造

一起學習創造 發表于 2015-5-5 12:52
如果能幫我選擇電機，并且設置PCB板，設置夾緊裝置，看看需要多少錢，經濟允許情況下，酬謝啊（搞出來能通過 ...

謝謝，但是還是沒有解決啊

hoot6335

醫院驗血的離心機？

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hoot6335 發表于 2015-5-5 14:07
醫院驗血的離心機？

沒見過呢，不過我的不是啊，很小的，豆漿機般大小，作為小眾用途應該有用的。

水水5

夾持的話應該不太難，但是具體細節還沒想好，大意就是用類似車床的三爪卡盤，
自動稱量在這樣小的機構里，應該需要微電子機構，配合檢測稱重裝置。再弄個單片機寫個程序，以給電機輸出控制信號。這個我知識有限。

通過旋轉瓶子能使里面的液體產生渦流嗎？表示懷疑。如果瓶子是繞自身的幾何對稱軸旋轉，那么產生渦流的可能性不大吧，這個就看液體的粘性有多大了。產生渦流需要提供一個科氏加速度，所以洗衣機不是旋轉外筒，而是在里面攪拌。偏心旋轉的話或許可能。
我也不確定我這個觀點對不對。

一起學習創造

水水5 發表于 2015-5-5 14:39
夾持的話應該不太難，但是具體細節還沒想好，大意就是用類似車床的三爪卡盤，
自動稱量在這樣小的機構里， ...

非常感謝你的解答啊，我是外行，雖然自己一知半解，但是收獲匪淺。另外，夾持這塊因為是針對不同的瓶子，不知道能否讓程序智能分配力度夾緊；關于能否產生漩渦水流，我自己之前試了下，好像可以的，不知道是否表述不到位，我想實現的就是像人手拿著瓶子做圓形運動一樣旋轉產生漩渦水流。這樣把瓶子放在轉筒內跟隨轉筒一起，應該也可以產生？

lgliang_429

加持力可用彈簧調節，機械手夾持到位后停止夾持（彈簧壓縮到位觸動停止開關或感應器），底部加托盤設置壓力感應器，以收集重量數據，產生渦流需要試驗，控制系統先用PLC，如邏輯定型后可用單片。

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lgliang_429 發表于 2015-5-5 15:13
加持力可用彈簧調節，機械手夾持到位后停止夾持（彈簧壓縮到位觸動停止開關或感應器），底部加托盤設置壓力 ...

嗯，我一直在留意回復，這里的人們都很熱情，我盡量根據各位大神的指點試著去操作看看，不行的話再想辦法。您的回復讓我不斷開竅。我一直都很想誰能夠核算下成本和工費，利用空余時間幫我搞出來。

水水5

智能分配力度夾緊，我覺得目前的技術還不太行。我想了幾個方案：
1、手動夾緊，類似于螺紋傳動，靠人的感覺。
2、氣囊夾緊。比如在內部配置3個充氣氣囊，氣囊充氣膨脹，夾緊瓶子。可以通過控制氣囊的充氣壓力，控制夾持力。但是這樣的結構如果還要跟著容器一起旋轉，就有點困難。所以要把容器改成搖動。這樣搖動的控制又需要考慮。或者連同充氣機構一起旋轉，不知道最小的氣泵能有多小。或者要在旋轉時和充氣機構脫開。
3、容器里內置一個負壓吸盤，但這個受瓶子的形狀限制。