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樓主: zhangjie1993ly

齒輪齒條和滾珠絲杠,在機械臂水平位移用哪個好

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21#
發(fā)表于 2015-5-11 22:56:17 | 只看該作者
用絲桿還是不錯的選擇,精度,維護都比較好
22#
發(fā)表于 2015-5-19 16:24:35 | 只看該作者
這個不能簡單的說哪個好,需要根據(jù)具體情況來選擇合適的。, V7 u6 `5 e7 G) S
直線軸的距離如果太長,就只能用齒輪齒條,如果距離很短,絲杠齒條都可以。
( `( [9 e+ L1 V* G7 w. Z1 o你的這個項目精度不高,齒條絲杠同步帶都能滿足要求,30KG的負載不是很重。8 V- W3 e' F( s( R
在運行速度滿足的情況下。
* `6 {2 m. B# ?+ B如果選絲杠可以選擇一個小一點功率的電機,成本差別應該不大。
23#
發(fā)表于 2015-5-20 09:55:40 | 只看該作者
齒輪齒條滿足你要求,絲杠更精確成本至少高一倍
24#
發(fā)表于 2015-6-2 14:43:33 | 只看該作者
負載不算大,40公斤重的水平方向摩擦力最大4公斤吧,用同步輪同步帶比較合適!
25#
發(fā)表于 2015-7-21 09:41:36 | 只看該作者
齒輪齒條在載重上有優(yōu)勢
26#
發(fā)表于 2015-7-21 15:27:30 | 只看該作者
這個要看行程大小,使用環(huán)境,有 的機床用斜齒輪齒條 定位公差0.05    速度60M/min, 行星減速器減速
27#
發(fā)表于 2015-8-6 19:31:49 | 只看該作者
齒輪齒條適合較長距離的水平運動,假如你的運動距離較長,就不可以用絲桿傳動。
28#
發(fā)表于 2015-8-24 17:09:56 | 只看該作者
肯定用絲杠好啊。(不考慮成本的前提下)+ \+ x& O& [4 Z$ `: x* f# Z
29#
發(fā)表于 2015-8-24 18:22:10 | 只看該作者
zhangjie1993ly 發(fā)表于 2015-4-30 19:15 ; ^. q  R1 @, V
我們要做一個碼垛機器人,負載30kg,移動副位于機器人的最前端,用于帶動整個機械臂的運動,在這種情況下 ...
& u$ z4 j) M5 K0 B1 `" Q
最簡單的是用氣缸,兩端機械限位,導向用滾珠絲杠。當然,前提是兩個位可以滿足要求。! I" P" Q1 H! {5 W3 a
30#
發(fā)表于 2015-11-6 13:40:00 | 只看該作者
長行程用齒條,短行程用絲桿精度高,負載小可以用同步帶
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