齒輪齒條和滾珠絲杠，在機械臂水平位移用哪個好

zhexujun

我們都是用同步帶的

huhaofei

0.1精度，同步帶也可以，三種都可
+ p: M! g# z: s
6 J2 f5 I& B9 p! Q

zhangjie1993ly

雨傾城 發表于 2015-4-29 19:01
多大距離，如果距離大了，最好不要用絲桿

* U( y5 G2 |) G1 F; E1000~1500mm，這樣的距離用絲杠怎么樣？另外我想知道一下絲杠和齒輪齒條的優缺點
+ p  N( _) @$ S; Z6 ?5 V

zhangjie1993ly

河豚會吹泡泡 發表于 2015-4-29 17:28
速度盡可能快，負載大概30kg！------這個用絲桿最可靠。算準點絲桿型號和電機功率。

我們要做一個碼垛機器人，負載30kg，移動副位于機器人的最前端，用于帶動整個機械臂的運動，在這種情況下用齒輪齒條好還是滾珠絲杠好，移動副行程在1000mm~1500mm。謝謝！

記憶的微風

建議齒輪齒條傳動！

王恩德

物重30kg  速度  1500mm每秒
: i& D+ p* `0 _0 i1 絲杠傳動 絲杠少說50mm 設導程50mm  則每秒 = 1500/50 =30rps *60 = 1800rpm 光這絲杠就23kg 光啟動就耗掉13.5NM 轉子慣量也驚人
& g8 J: g, w" r2 設同步帶輪 = 132mm 則轉速= 217 rpm 皮帶張力約略 46kgf  動力 2kw應該可以靠近,若皮帶張力或同步帶輪組裝精度不佳,減速器斷軸斷帶.一個也跑不了.
3齒條根同步帶差不多,但預壓機構齒條加工精度控制部下來,減速器斷軸或震動噪音則難避免
" F8 q  \2 i5 e' n6 x8 I/ _9 {+ f以上經驗供參考

面條小兵

王恩德 發表于 2015-5-1 16:17
物重30kg  速度  1500mm每秒
: s7 A$ s0 k0 ^0 X# [# a1 絲杠傳動 絲杠少說50mm 設導程50mm  則每秒 = 1500/50 =30rps *60 = 1800rp ...

8 Z+ N5 l$ s$ n  Y1.5m/s  樓主好像沒說這么快吧
6 ~% O* H4 }9 ~; M" c/ x( n

王恩德

面條小兵 發表于 2015-5-2 09:51
1.5m/s  樓主好像沒說這么快吧

+ Y: M0 b1 P, }( m; @' ?速度盡可能快，負載大概30kg！

世間有真情

絲桿穩定

chenyifj

具體問題具體選擇，看行程