加工中心ATC報警-輪廓超差

迷茫的維修

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1 ]2 l8 Y  d- K9 M! X! @+ g9 t我們用的加工中心換刀機構
旋轉是伺服電機的-CT軸
拔刀，直線運動是伺服電機的-ZT軸
4 Q1 p, V6 ?; h, V1 L* C9 Q/ `西門子840DSL系統
WEISS電主軸，
; p* T2 s" ^3 O2 A! H經常在拔兩把鏜刀時，出現ZT軸輪廓超差報警
當時一把刀從主軸上拔出，一把刀從刀庫拔出，兩把刀都在換刀鉗上
1 e5 E% |/ w- `0 n1 zZT軸將兩把刀從主軸或刀庫上拉出20多毫米時報警
9 ~( i# N" l, Q& _# @7 s4 [% O不是每次都報，是偶爾報
' @; k0 `$ z; |, g現在查不到原因
) p% L  b$ Q! X- x& w% A- _4 k8 E大家有何高見，謝謝


3 L% m7 M# e2 o" O8 R輪廓超差也就是跟隨誤差過大，伺服電機編碼器反饋電機誤差大，需要的補償值超過了設定的公差
ZT軸類似與伺服電機帶絲杠的結構
: x$ L9 c5 F. B

念小小

是不是主軸的卡刀拉爪松開的時間跟ATC電機不同步。我們公司使用的設備就出現過類似的情況，換刀的時候，換刀動作已經結束，但是拉爪并沒有把刀具夾緊。后來更換換刀限位行程開關，問題解決。