機械工程師進入娛樂行業，迷茫

FIVERED

Background:

        公司：屬于游樂行業、主題公園這一塊的。做娛樂項目的設計、研發、建造、工程施工。
1 E* a- O+ S# x, ^8 C" y( z本人：專業--機械設計制造及其自動化；在研發中心的工業設計部主要搞特技研發（特技，就是游客在游玩的時候吸引他們的一些東西，一個觀賞點）。

Experience:
# r  ~6 y: I0 T         1，先說說我干嘛會被招進來的。
記得當時畢業論文剛答辯完，也確定去哪個公司了，然后，收到一個崗位描述地很牛逼的樣子的面試，而且離學校就三個地鐵站，無聊就去看看。因為在學校那會跟老師做過一些仿生類的東西（比較水），當時和企業合作還拿了近萬
塊錢。然后就叫我趕緊來實習。然后，我生平第一次這么明顯地言而無信（應該一輩子都不會忘記），拒絕了談好沒簽的那家公司。

          2，談談我對家公司的第一印象吧。
           辦完了正常的手續，坐到電腦面前，發現電腦桌面的垃圾桶有東西，點進去看---WIN7激活工具（跟我之前用過的是同一個東西）；頓時心里晾了半截。MD，國企也用盜版軟件的（好吧，我以前是不知道的）。好吧，I have A
dream。在中國進入一家都用正版軟件的公司。（補充說明一下，我的筆記本含盜版軟件，但手機和平板的APP都是正版的，不是裝B，我希望我工作的時候用的是正版。）
在公司總部實習了一個多月然后一直在公司附屬工廠上班（駐廠），總部那邊氣氛比較壓抑，有加班習慣。說實話，在工廠這邊，我基本處于沒人管的狀態（只需完成相關交代任務即可）。然后，公司管理比亂。

            3，說說來到公司以來干的唯一件正事（其他都是浮云）。
2 A5 }) |: d, d           我其實是在工業設計部搞機械的。
實習那會了解完了公司一些基本東西后。領導（搞工業設計的）就要我出一個機器人（人形機器人，不是工業那種）的方案。然后就去收集資料啊。學校圖書館、期刊、研究生、博士論文（至今電腦還存有幾百份論文，在學校真的很
) c8 j8 z& E6 A( B2 y5 T$ T方便）等。然后用solidworks畫了模型忽悠一下，有多少自由度，能實現什么動作。最后還寫了一個立項書。到了工廠這邊，準備開搞了。目標是先做出一個機械手臂來。然后就去了解機器人用到的伺服電機、諧波減速器（當時還是
通過論文了解到機械臂都用這些東西，怪不得機械手賣這么貴）。當時自己還找了幾個廠家咨詢過。如果用上這些東西來做一個機械臂，基本上是不可能的，成本太高了。然后同事推薦了個行星減速步進電機。然后就給領導寫了個實
現方案的成本與性能對比。

            正式開始三維建模、初選電機。設置好材料密度、電機的重量，通過模型確定各個手臂的重心，校核一下電機扭矩夠不夠。（其實當時偷了一個大懶，只是通過靜力學計算， 當時發現，所選電機的扭矩是需要的兩倍；正確的做法是要
  i# y& i% d) ^2 U+ j通過ADAMS進行動力學仿真的（其實我不會用，一直只知道這個東西的存在，自己電腦也裝過，就是沒去學），要確定一下達到某個加速度的啟動力矩夠不夠）。然后又寫了一份立項書。接著出CAD圖。差點了說，設計這個東西還
0 D- h; V  n$ P$ f7 F是跟電氣自控溝通過的。怎么控制、怎么走線（當時其實自己不想折騰，加上也沒找到合適的導電環，線全部走外面）怎么確定手臂關節轉動的原點、極限位等。之后就是跟進采購、加工、裝配、調試（此處略去200個字）。控制一塊
* }" O* L  s+ _4 I, ?. ^# o! k" V) P由自控搞的，一言以蔽之，用PLC給各個電機驅動器同時或先后發脈沖（轉角事先人工確定），實現手臂的組合動作（比如揮揮手）。感覺很水。最終搞完了這個手臂。
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% Y, ^! O4 y( s& f9 e1 J( I            12月底左右，把一個動作調得比較協調順暢。叫領導過來看看。他腦子duang一下，手臂支撐架下面加個輪子拉到公年會司表演。害得我加班趕這個東西。balabla。最后做了一個遙控機器人出來。功率有1000多瓦。鋰電電池+開關電
2 q+ O8 x+ e8 Q源共花6000多塊。總成本物料在2萬塊左右。PS，最后年后表演順利。造型、電氣、控制有人弄，我全程負責這個東西。最終可能老天都看不過去了，年后抽了個果6。（公司真摳，這是TM是特等獎啊，幾百分之一啊）
過完年回來，繼續搞，機器人頭部動作（眼球上下、左右轉動、嘴巴張合、脖子轉動、點頭）。建模、出圖。還沒做出來呢。
9 i0 c1 z* M" y8 M4 V# R# e         這一路走來。東西也做出來了（很水，一堆電機拼起來的東西，加個傳動），新鮮沒了。已經提辭職了。
- @2 D  a0 ^; x4 D. o, Z         迷惘，何去何從。

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FIVERED

自己先頂一下。

祥云飛魚

       所以你們公司在玩概念 （機械手看起來是玩具？） 有點像樂高 之類游樂設備。
* S$ C9 u% K# D& H$ m% t看樓主口氣想找個玩正規工業流程公司 （起碼要求是高的  連新松最低要求985 研究生佼佼者。）（個人畢竟贊同）。
       我對科教設備和游樂設備概念理解還是停留在，一個企業發展全部考營銷去拉動。也不排除以后會像日本一樣有專門機器人競賽。
         我一堂弟也是和樓主一樣的情況，在某城市，一個月18k的高新，混著一個月出三個相同表格日子，然后是老外的圖改改標題欄  發發外協，然后組裝就行了。然后經常問我，我以前也是這么閑？ 。。。。 我只能說你只能在這個公司呆一輩子了。
# Q5 }' ?7 u* `' A' B; A4 A        

huhaofei

樓主不錯，加油，現在很多公司想做機器人，雖然你沒正規入機器人行，但是你有這經歷，進自動化公司容易得多，加油吧，騷年。

lanyuedao

市場上有現成的碳刷銅環成品賣的

冷水黃金

真心不錯，贊
2 S. o9 i+ O! K6 B: D8 N辭職可惜了，如果能回去最好回去吧，國營廠吃回頭草沒啥，當年咱們董事廠、副總、所長全是吃回頭草的

寂靜天花板

既然是娛樂的機器人，是不是比工業機器人好設計呢

風。。。

自己能設計出這個也很不錯，都不知道我啥時候能有這樣的水平

極速尖兵

沒做過機器人可以設計一個出來，算是不錯了。