機(jī)械工程師進(jìn)入娛樂行業(yè)，迷茫

FIVERED

Background:
# I1 i. o0 [9 a. [4 `1 a. b: m
        公司：屬于游樂行業(yè)、主題公園這一塊的。做娛樂項目的設(shè)計、研發(fā)、建造、工程施工。
本人：專業(yè)--機(jī)械設(shè)計制造及其自動化；在研發(fā)中心的工業(yè)設(shè)計部主要搞特技研發(fā)（特技，就是游客在游玩的時候吸引他們的一些東西，一個觀賞點）。
" r4 Z' d2 Y7 R+ `/ m& W! V
, q( u( L6 u4 b8 K" fExperience:
, k& u& f5 |: R         1，先說說我干嘛會被招進(jìn)來的。
記得當(dāng)時畢業(yè)論文剛答辯完，也確定去哪個公司了，然后，收到一個崗位描述地很牛逼的樣子的面試，而且離學(xué)校就三個地鐵站，無聊就去看看。因為在學(xué)校那會跟老師做過一些仿生類的東西（比較水），當(dāng)時和企業(yè)合作還拿了近萬
塊錢。然后就叫我趕緊來實習(xí)。然后，我生平第一次這么明顯地言而無信（應(yīng)該一輩子都不會忘記），拒絕了談好沒簽的那家公司。
0 J8 M1 `) s# W3 j; ~
          2，談?wù)勎覍夜镜牡谝挥∠蟀伞?br /> * t* I) w6 t% d: U4 D* m4 A4 |           辦完了正常的手續(xù)，坐到電腦面前，發(fā)現(xiàn)電腦桌面的垃圾桶有東西，點進(jìn)去看---WIN7激活工具（跟我之前用過的是同一個東西）；頓時心里晾了半截。MD，國企也用盜版軟件的（好吧，我以前是不知道的）。好吧，I have A
dream。在中國進(jìn)入一家都用正版軟件的公司。（補(bǔ)充說明一下，我的筆記本含盜版軟件，但手機(jī)和平板的APP都是正版的，不是裝B，我希望我工作的時候用的是正版。）
; \( s: v8 W" }. d; v- r8 R在公司總部實習(xí)了一個多月然后一直在公司附屬工廠上班（駐廠），總部那邊氣氛比較壓抑，有加班習(xí)慣。說實話，在工廠這邊，我基本處于沒人管的狀態(tài)（只需完成相關(guān)交代任務(wù)即可）。然后，公司管理比亂。
, E) p7 H* V6 B5 X+ l
' Z) |( _$ K% P" o+ @1 R5 y            3，說說來到公司以來干的唯一件正事（其他都是浮云）。
           我其實是在工業(yè)設(shè)計部搞機(jī)械的。
" b7 ^4 I) k" Z( C. b  i實習(xí)那會了解完了公司一些基本東西后。領(lǐng)導(dǎo)（搞工業(yè)設(shè)計的）就要我出一個機(jī)器人（人形機(jī)器人，不是工業(yè)那種）的方案。然后就去收集資料啊。學(xué)校圖書館、期刊、研究生、博士論文（至今電腦還存有幾百份論文，在學(xué)校真的很
9 y7 V6 _: f$ d! E( _7 Q* v; }! {方便）等。然后用solidworks畫了模型忽悠一下，有多少自由度，能實現(xiàn)什么動作。最后還寫了一個立項書。到了工廠這邊，準(zhǔn)備開搞了。目標(biāo)是先做出一個機(jī)械手臂來。然后就去了解機(jī)器人用到的伺服電機(jī)、諧波減速器（當(dāng)時還是
通過論文了解到機(jī)械臂都用這些東西，怪不得機(jī)械手賣這么貴）。當(dāng)時自己還找了幾個廠家咨詢過。如果用上這些東西來做一個機(jī)械臂，基本上是不可能的，成本太高了。然后同事推薦了個行星減速步進(jìn)電機(jī)。然后就給領(lǐng)導(dǎo)寫了個實
現(xiàn)方案的成本與性能對比。
/ U$ W- |: f& x0 ^( Q& h, G" m
            正式開始三維建模、初選電機(jī)。設(shè)置好材料密度、電機(jī)的重量，通過模型確定各個手臂的重心，校核一下電機(jī)扭矩夠不夠。（其實當(dāng)時偷了一個大懶，只是通過靜力學(xué)計算， 當(dāng)時發(fā)現(xiàn)，所選電機(jī)的扭矩是需要的兩倍；正確的做法是要
通過ADAMS進(jìn)行動力學(xué)仿真的（其實我不會用，一直只知道這個東西的存在，自己電腦也裝過，就是沒去學(xué)），要確定一下達(dá)到某個加速度的啟動力矩夠不夠）。然后又寫了一份立項書。接著出CAD圖。差點了說，設(shè)計這個東西還
是跟電氣自控溝通過的。怎么控制、怎么走線（當(dāng)時其實自己不想折騰，加上也沒找到合適的導(dǎo)電環(huán)，線全部走外面）怎么確定手臂關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動的原點、極限位等。之后就是跟進(jìn)采購、加工、裝配、調(diào)試（此處略去200個字）。控制一塊
8 B, q- L  e- Q: S. F# [0 V由自控搞的，一言以蔽之，用PLC給各個電機(jī)驅(qū)動器同時或先后發(fā)脈沖（轉(zhuǎn)角事先人工確定），實現(xiàn)手臂的組合動作（比如揮揮手）。感覺很水。最終搞完了這個手臂。
( I; L2 ^+ D! X- @- y  n( z4 P
            12月底左右，把一個動作調(diào)得比較協(xié)調(diào)順暢。叫領(lǐng)導(dǎo)過來看看。他腦子duang一下，手臂支撐架下面加個輪子拉到公年會司表演。害得我加班趕這個東西。balabla。最后做了一個遙控機(jī)器人出來。功率有1000多瓦。鋰電電池+開關(guān)電
源共花6000多塊。總成本物料在2萬塊左右。PS，最后年后表演順利。造型、電氣、控制有人弄，我全程負(fù)責(zé)這個東西。最終可能老天都看不過去了，年后抽了個果6。（公司真摳，這是TM是特等獎啊，幾百分之一啊）
過完年回來，繼續(xù)搞，機(jī)器人頭部動作（眼球上下、左右轉(zhuǎn)動、嘴巴張合、脖子轉(zhuǎn)動、點頭）。建模、出圖。還沒做出來呢。
         這一路走來。東西也做出來了（很水，一堆電機(jī)拼起來的東西，加個傳動），新鮮沒了。已經(jīng)提辭職了。
# g$ \6 o) f. r2 w( X+ N- I( K) U         迷惘，何去何從。
6 b+ Q9 y$ d5 B4 B# s; E+ N, a* M
+ t" p; `0 D6 O* \. _8 G$ o( c

FIVERED

自己先頂一下。

祥云飛魚

       所以你們公司在玩概念 （機(jī)械手看起來是玩具？） 有點像樂高 之類游樂設(shè)備。
/ s+ }" p! S0 R# v# F' v看樓主口氣想找個玩正規(guī)工業(yè)流程公司 （起碼要求是高的  連新松最低要求985 研究生佼佼者。）（個人畢竟贊同）。
) x( @# Z  k- b$ _       我對科教設(shè)備和游樂設(shè)備概念理解還是停留在，一個企業(yè)發(fā)展全部考營銷去拉動。也不排除以后會像日本一樣有專門機(jī)器人競賽。
         我一堂弟也是和樓主一樣的情況，在某城市，一個月18k的高新，混著一個月出三個相同表格日子，然后是老外的圖改改標(biāo)題欄  發(fā)發(fā)外協(xié)，然后組裝就行了。然后經(jīng)常問我，我以前也是這么閑？ 。。。。 我只能說你只能在這個公司呆一輩子了。
        

huhaofei

樓主不錯，加油，現(xiàn)在很多公司想做機(jī)器人，雖然你沒正規(guī)入機(jī)器人行，但是你有這經(jīng)歷，進(jìn)自動化公司容易得多，加油吧，騷年。

lanyuedao

市場上有現(xiàn)成的碳刷銅環(huán)成品賣的

冷水黃金

真心不錯，贊
辭職可惜了，如果能回去最好回去吧，國營廠吃回頭草沒啥，當(dāng)年咱們董事廠、副總、所長全是吃回頭草的

寂靜天花板

既然是娛樂的機(jī)器人，是不是比工業(yè)機(jī)器人好設(shè)計呢

風(fēng)。。。

自己能設(shè)計出這個也很不錯，都不知道我啥時候能有這樣的水平

極速尖兵

沒做過機(jī)器人可以設(shè)計一個出來，算是不錯了。