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伺服電機共振的問題

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1#
發(fā)表于 2015-4-21 23:27:31 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
最近在工作中遇到了伺服電機共振的問題。機器是自動點膠機。用作手機攝像頭模組封裝用的。在點膠頭運動到某一位置停止不動時機器有嗡嗡響。聽別人說是伺服電機的共振造成的。請問各位大俠,伺服電機的共振產(chǎn)生的原因及共振會不會對點膠位置即電機的行走精度產(chǎn)生影響?
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2#
發(fā)表于 2015-4-22 05:41:08 | 只看該作者
聽誰說的,他猜的?畫個簡圖,電機功率等都寫出來,大家才更了解工況
3#
發(fā)表于 2015-4-22 08:07:29 | 只看該作者
除非這個電機質(zhì)量太爛,一般不會影響精度
4#
發(fā)表于 2015-4-22 09:11:11 | 只看該作者
也許吧
5#
發(fā)表于 2015-4-22 09:17:20 | 只看該作者
把電機想象成一個人,他嗡嗡響說明他不舒服。也許是卡到了,輸出軸和運動部分卡了,也許運動速度過快,你的電機質(zhì)量比較差。共振在大多情況下都是有害的,避免有害共振是人類不遺余力又難以克服的失業(yè)
6#
發(fā)表于 2015-4-22 10:06:30 | 只看該作者
在負載過程中卡住,電機嗡嗡響,過載可能性較大~
7#
發(fā)表于 2015-4-22 10:08:05 | 只看該作者
不太會影響精度,應該是電機有點小問題

點評

小寶,我昨天到科技 城那邊面試去了  發(fā)表于 2015-4-26 20:49
小寶,我昨天到科技 城那邊面試去了  發(fā)表于 2015-4-26 20:48
8#
發(fā)表于 2015-4-22 12:24:28 | 只看該作者
本帖最后由 機械學藝 于 2015-4-22 12:25 編輯

將伺服增益調(diào)低些看看。也可改變下速度試試。
9#
發(fā)表于 2015-4-22 16:37:55 | 只看該作者
慣性比不足,可調(diào)低剛性處理!!
10#
 樓主| 發(fā)表于 2015-4-26 20:44:02 | 只看該作者
huhaofei 發(fā)表于 2015-4-22 05:41
聽誰說的,他猜的?畫個簡圖,電機功率等都寫出來,大家才更了解工況

沒有簡圖,我對這個也不懂。現(xiàn)在負責產(chǎn)線一個站位的制程,怕電機的問題影響到點膠的精度。
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