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六自由度機器人...這樣的機械結構怎么設計？

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1#
發表于 2015-4-14 12:11:35 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
六自由度機器人負載是5kg，如果手腕處是三個自由度，可以俯仰、翻轉跟偏轉  這樣的機械結構怎么設計？  這樣來說的話  手碗處是不是就有兩個電機？結構會不會變得很大？+ i4 f) b3 A) A. U) T  u4 g+ v
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2#
發表于 2015-4-14 15:19:26 | 只看該作者
一般是空心軸的結構吧
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