單片機對電磁閥是如何控制的？---[請教]

mirandali

最近要做ABS控制器，需要對電磁閥有基本了解。看了很多資料，理解如下，不知道對不對，請大家?guī)涂纯?/P>

1. 電磁閥通過所通電流的大小控制鐵心的位置

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2.單片機對電磁閥的控制是通過PWM實現(xiàn)的：

單片機產(chǎn)生PWM電壓信號，通過光電隔離傳送給驅(qū)動電路，驅(qū)動電路將PWM電壓信號轉(zhuǎn)換為PWM電流信號，PWM電流信號控制電磁閥的通斷或鐵心位置

mirandali

還問個問題，對電磁閥的在線故障診斷是如何實現(xiàn)的？
如果電磁閥開路或短路如何判斷呢？在線診斷

隨風而去

先買個關(guān)子不多說

：）
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6 G, C( v( ~6 a/ L9 }" p等你見到實物后，做個簡單的實驗說說你的新心得后我再給你你想要的答案
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+ @, Q3 m, f! ^* O7 {# m
也說不定你自己做個簡單的實驗后也就全部明了了。
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. ~% o5 K2 |! q3 g/ a, W8 u# b- c理論的東西盡量多多聯(lián)系實踐吧，如果還是學生的話多在導師后面跟跟，多在實驗室里做個實驗。

mirandali

/ B9 J4 Q% c7 H% W+ }手頭沒有實物，只好通過找資料了

2 Z5 j! \0 [& Y% ?3 X4 `其實我只要在MATLAB上做做故障診斷的仿真就好了

在圖書館找了好多書，沒有具體講電磁閥的控制的，最多一個驅(qū)動電路——也可能是我沒找對書

* e& R" |+ c/ n3 b: C; j& Z這位麻煩大俠推薦一下電磁閥應該在哪類書可以找？反正機械設計基礎(chǔ)似乎沒有的說，微機接口也只有驅(qū)動電路。或者有資料直接發(fā)我mail，謝謝，mirandali@cjlu.edu.cn
( f0 F5 N9 X2 f: A4 J8 \) B
6 O: P1 p6 y0 f, G8 y8 v! M. N1.對于通斷式的，似乎可以用PWM控制，比如高電平電磁閥通，反過來就關(guān)
3 d- t  ]/ O  e. X6 T  H; U6 g
. R, R; \" z" v; ]2.而比如對于3位3通的電磁閥，有3種狀態(tài)，0電流，小電流和大電流

如果根據(jù)一般的微機控制接口，可以用DAC控制，但是如果還要過個光電隔離才能到達驅(qū)動,應該如何控制？

wpc

1.控制系統(tǒng)和驅(qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)分開設計
2.單片機仿真軟件在網(wǎng)上有,可以選擇一種
+ H# ]3 s) }: b$ X) h3.電磁閥只需要0、1兩種信號
- N0 c# i7 V" N5 \) k" p4.系統(tǒng)在線診斷需要反饋信號，反饋信號可以在執(zhí)行元件上獲取，發(fā)出信號與反饋信號進行“異或”運算，一般執(zhí)行元件都有狀態(tài)指示燈。診斷程序可以自己編寫。
5.對于3位3通的電磁閥可以使用兩個控制信號，當兩個信號同時為0時電磁閥處于中位，兩個信號不能同時為1
6 Q) m" P3 H1 A1 B6 a( `6.系統(tǒng)最好增加硬件看門狗及一些必要的安全模塊

mirandali

感謝5樓的解答
9 i$ K% z  V0 |' O  y$ p, p
- G; \, r# @. \: X. v按照5樓說的第5條，關(guān)于3位3通的電磁閥，是不是有2個數(shù)字控制接口？我沒有見過具體的實物，也沒有說明書可以查，本來理解為只是一個線圈，根據(jù)通過電流的大小來控制位置，看來3位3通的電磁閥外部必然有2根或1根控制線來決定電流的大小，而這2根控制線可以和MCU相連？

隨風而去

TO：慕慕
  R' f) a/ u( O& b" z9 D% Y+ M1.對于通斷式的，似乎可以用PWM控制，比如高電平電磁閥通，反過來就關(guān)
/ Y$ x, b+ R6 b+ X
2 K; {  s% R3 S  M0 g! ~5 ]( E這條的理解是正確的~~

2.而比如對于3位3通的電磁閥，有3種狀態(tài)，0電流，小電流和大電流
, w, y; n" @$ s- f
& x7 l! {/ F3 j. C! E2 }) m, o2 a三位三通的電磁閥是有三種狀態(tài)，但控制它的卻不是三種！你知道雙頭電磁閥嗎？三位三通一般用雙頭電磁閥，左通電則進入左狀態(tài)，右通電則進入右狀態(tài)，中間的那種狀態(tài)就是失電時的狀態(tài)。不知道這樣說你是否可以理解一二了呢？
  n- {: j# V- e8 l9 O4 N
：）
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PS：
# T% ]/ R+ o" a* @" Z7 X控制電磁閥的電壓是24V，而220V->24V最簡單的元件是用個開關(guān)電源，而開關(guān)電源的實質(zhì)就是一個變壓器。

而你所說的控制部分，其實你就用開關(guān)來控制好了，按下就通電是最簡單的表達方式。
2 h# X# j" o' D) S) F
* n9 d4 `) q) A如果你是做具課題設計的話，估計你會用到單片機，如果你用到單片機了，那么你在單片機的輸入口后面要加個驅(qū)動電路。

而控制條件則需要用單片機里面用匯編或是C語言來編寫。

mirandali

謝謝隨風而去
, X: Y" |3 v1 c* O9 j  R6 L( O
敢問電磁閥斷線或短路的故障診斷是如何實現(xiàn)的？
: ^* I- ^# Y" c( ^3 ]是不是要在電磁閥那里加根線反饋到單片機測量呢？這樣要占用一個捕獲比較器或一個ADC端口，似乎很浪費哦

隨風而去

TO：慕慕
你說的沒有錯，按正規(guī)的思路的確是像你說的那樣！也的確很浪費！

8 e6 p+ B4 q2 H8 L9 x- qPS：
在中國很少有真正意義上的全自動化的東西，因為那樣做法造價真的很驚人，而且其實用意義似乎并不是很大。

( X5 c5 B) C, e0 S; v6 T因此工控里面常用一些取巧的方法來做一些東西。

拿我熟悉的機械工控來舉例：

比如說電磁閥斷路

& l, b1 d8 ]. t  i我們一般不在電磁閥里面再加線去檢測它是否斷路！

) I; J7 \" ?) W. X0 _/ G2 I我們只利用機械部件到位接近開關(guān)來判斷它是否到位，如果在正常的時間里它沒有到位的話，那我們就報警，來提示控制的這個部分出問題了。
- m% c% ?8 b! |; B& t9 N) h1 }
呵呵，可以說這樣做是很經(jīng)濟的，但它絕不精確。

隨風而去

PS：
順便解說一下ADC的含義
7 P9 i/ `, ?4 e! z: \* [
Analog-to-Digital Converter的縮寫，指模/數(shù)轉(zhuǎn)換器或者模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器。