最近設計一臺設備，求最大加速度

白粉明

最近設計一臺設備
' g, Y" c& R2 ?  Z) W" ~) J伺服電機的扭矩為T=7.16N·m
負載質量為m=15Kg
電機軸上齒輪分度圓直徑約為50mm
根據公式T=½Jβ和J=mr2
4 p  c6 f& l4 G, E2 j9 O- g其中β為電機角加速度
1 A  i- d  K3 A1 q# p9 d& \求得β約為1432，這個數值太大了，，是不是我算錯了，還是不能這樣算，請大家幫下忙
(上面都是在理想狀態和沒有負載的情況下，并把電機慣量了)
: n. e# z4 @3 f2 S5 ?7 @

子子61961

+ P3 ^1 N" c/ v7 ~8 }9 u
: [1 Y# z. r8 B6 `
) b1 @% |, [0 y% H負載和齒輪的關系不明，如果負載重量為齒輪重量，則計算如下。
8 U" G  l: [  `. w' c; S
% L+ D% M8 A+ W1 @# W俺算的結果是1527
# d/ E4 V& q( C0 n: \, J* m) t

m	15	kg
r	0.025	m
J	0.004688
T	7.16	Nm
beta	1527.467

另外樓主的公式有點奇怪。圓盤轉動慣量公式J=0.5 m r^2
另一個一般為 T=beta * J



' {& m6 g5 a# Z) l* `6 K, c

zerowing

你這么問本身就有問題吧。伺服是多少轉的？啟動時間要多少？
6 C9 d  g  t0 |3 n# y" L1 g電機的最大扭矩是7.16，不代表你帶個齒輪就一定會輸出那么多。比如額定轉速n，啟動時間t，你可能帶個齒輪只需要3就能t時間內完成啟動了。所以，完全不知道你為啥要這么算!!!