最近設計一臺設備，求最大加速度

白粉明

最近設計一臺設備
7 V* `' K) c/ Y! [伺服電機的扭矩為T=7.16N·m
2 @: k7 K- U2 s# A: ~& X負載質量為m=15Kg
. A" m5 W" d3 E0 a1 j- Z" I* W7 P電機軸上齒輪分度圓直徑約為50mm
. j! n, [- {" @# y3 E7 ]. Y根據公式T=½Jβ和J=mr2
其中β為電機角加速度
& n0 N$ Y9 Z  p求得β約為1432，這個數值太大了，，是不是我算錯了，還是不能這樣算，請大家幫下忙
(上面都是在理想狀態和沒有負載的情況下，并把電機慣量了)
; z- v6 w* k- a: K+ _: a

子子61961

  X! M2 m3 m. w0 G

負載和齒輪的關系不明，如果負載重量為齒輪重量，則計算如下。
4 o+ e0 J% j4 {" w& i0 ~) G9 A+ U
俺算的結果是1527

m	15	kg
r	0.025	m
J	0.004688
T	7.16	Nm
beta	1527.467

/ j- s( \8 K$ ^另外樓主的公式有點奇怪。圓盤轉動慣量公式J=0.5 m r^2
6 \& T% O* i  M5 N$ Z3 {另一個一般為 T=beta * J
; C7 ]7 z, H" D9 E, c7 u3 p


. n1 @7 w. ?( W4 a, y- e

zerowing

你這么問本身就有問題吧。伺服是多少轉的？啟動時間要多少？
% n1 y  [/ g, s電機的最大扭矩是7.16，不代表你帶個齒輪就一定會輸出那么多。比如額定轉速n，啟動時間t，你可能帶個齒輪只需要3就能t時間內完成啟動了。所以，完全不知道你為啥要這么算!!!