自動分揀機的電控設計主要包括輸送入部分、輸出部分及控制面板。產品信息由光耦采集，PC分析后，給出兩種規格結果，并輸入給PLC。由于采集卡給出信號為弱電輸入，不足以作為指令信號輸送給PLC，因此這里需要兩個繼電器進行調節。下圖產為產品規格信息的輸入線路圖：6 B; N: e2 Z/ M; A
% x. O5 \$ ]" ^( U4 ` 根據自動分揀機系統性能要求及成本所考慮，可以選擇固態繼電器。作為固態繼電器，其擁有以下特點：9 d6 M* x! l" z
1、高壽命，高可靠：SSR沒有機械零部件，有固體器件完成觸點功能，由于沒有運動的零部件，因此能在高沖擊，高振動的環境下工作，由于組成固態繼電器的元器件的固有特性，決定了固態繼電器的壽命長，可靠性高。4 q$ P0 ?4 V5 w" x' ~# {3 r
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2、靈敏度高，控制功率小，電磁兼容性好：固態繼電器的輸入電壓范圍較寬，驅動功率低，可與大多數邏輯集成電路兼容不需加緩沖器或驅動器。2 Y" b% z$ e2 b/ y) x
3、快速轉換：固態繼電器因為采用固體器件，所以切換速度可從幾豪秒至幾微妙。
, @* o4 \3 v, a3 P* p( }8 Y$ J4、電磁干擾小：固態繼電器沒有輸入“線圈”，沒有觸點燃弧和回跳，因而減少了電磁干擾。大多數交流輸出固態繼電器是一個零電壓開關，在零電壓處導通，零電流處關斷，減少了電流波形的突然中斷，從而減少了開關瞬態效應。$ F* O: T2 k: @- m+ b- o
/ `! I/ j: x$ I$ n8 e% ~/ ` 固態繼電器，是采用先進技術和器件制造的一種性能優良的新型無觸點電子開關。其輸入端僅要求很小的控制電流，能與各集成電路較好地兼容；而輸出回路則采用可控硅或大功率晶體管接通知和斷開負載電流。輸入和輸出之間采用光電耦合，通斷沒有可動接觸部件，因此具有工作可靠、開關速度快、無噪音、壽命長、體積小、耐蝕防爆抗震等特點。
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自動分揀機系統的進料、出料部分由PLC發出指令，控制電磁閥完成。產品分為兩種規格，因此一共需要三電磁閥。電磁閥安裝在分揀輸送機的進料、出料口，因此電磁閥的遠距離控制，需要三個繼電器實現，下面是電磁閥輸出的線路圖：
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9 b2 w- [9 g/ _4 Y% k p9 y 自動分揀機的控制面板系統主要共設置總行、送料、輸送、手/自動轉換四個控制按鈕。輸送、排隊繼電器，輸送電機為三相交流電機，并且考慮到該 電機功率的要求，所需負載電壓為24V，負載電流為40A。排隊電機為單相電機，所需控制繼電器的負載電壓力為24V，負載電流為10A。 | 
發表于 2015-4-11 11:57:31
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