請教六軸串聯機器人的設計步驟

周振武

六軸串聯機器人的設計步驟是怎么樣的？需要怎么確定抓手結構  每個自由度需要一個電機控制嗎？電機是裝在軸上面的嗎？這樣機械手會不會很重，有沒有比較好的資料可以參考下求高手解答
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Cavalier_Ricky

您目前能設計出幾軸串聯機器人？先給大家共享共享唄？

世間有真情

不好設計啊

周振武

Cavalier_Ricky 發表于 2015-3-31 23:56
您目前能設計出幾軸串聯機器人？先給大家共享共享唄？

/ W- R- Q; h  ]1 g7 {4 K0 G) Z我也只是個初學者  剛開始接觸
' f) \  O! T0 v

Cavalier_Ricky

周振武 發表于 2015-4-1 13:13
我也只是個初學者  剛開始接觸

心里很急，完全可以理解。

但，擁有復雜設備的設計能力，也得從簡單設備的設計能力的積累開始。
' X! t. E( I, w& p+ ~
而且，設備的復雜，不僅僅是零件數量多，看著沒多少零件的設備，也有可能內含著巨大而復雜的運算過程。

Inventor的陳老師愛說的話：只想吃第7個半燒餅？那一定吃不飽的。
- l! l  A( v& p) A( e4 s) g
加油！！！

周振武

Cavalier_Ricky 發表于 2015-4-1 15:08
心里很急，完全可以理解。
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9 A! s" J+ i% a2 j% H& d  L但，擁有復雜設備的設計能力，也得從簡單設備的設計能力的積累開始。

& B# h# Z$ {. q" o3 ?; o3 [1 ]1 j( v1 @恩恩  我會慢慢積累的   謝謝
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紅仔008

液壓系統設計好做嗎？
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