請教六軸串聯機器人的設計步驟

周振武

六軸串聯機器人的設計步驟是怎么樣的？需要怎么確定抓手結構  每個自由度需要一個電機控制嗎？電機是裝在軸上面的嗎？這樣機械手會不會很重，有沒有比較好的資料可以參考下求高手解答
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Cavalier_Ricky

您目前能設計出幾軸串聯機器人？先給大家共享共享唄？

世間有真情

不好設計啊

周振武

Cavalier_Ricky 發表于 2015-3-31 23:56
您目前能設計出幾軸串聯機器人？先給大家共享共享唄？

" _8 l) J' o8 H' L9 X5 O6 Y% K4 `我也只是個初學者  剛開始接觸
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Cavalier_Ricky

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周振武 發表于 2015-4-1 13:13
我也只是個初學者  剛開始接觸

. _) g' r0 w/ b5 B0 V7 d8 T
心里很急，完全可以理解。

( t6 X& @. e8 B; m但，擁有復雜設備的設計能力，也得從簡單設備的設計能力的積累開始。
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, c) O1 A5 ^% E. n% r5 J5 k而且，設備的復雜，不僅僅是零件數量多，看著沒多少零件的設備，也有可能內含著巨大而復雜的運算過程。
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Inventor的陳老師愛說的話：只想吃第7個半燒餅？那一定吃不飽的。
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# H5 J: t( M& u! e加油！！！

周振武

Cavalier_Ricky 發表于 2015-4-1 15:08
心里很急，完全可以理解。

; ?9 ~6 |) w+ r( b但，擁有復雜設備的設計能力，也得從簡單設備的設計能力的積累開始。

恩恩  我會慢慢積累的   謝謝
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紅仔008

液壓系統設計好做嗎？
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