這個是什么類型的機械手，氣動的還是伺服電機驅(qū)動？

fucheng92 · 發(fā)表于 2015-3-31 12:50:35

在網(wǎng)上看到的機械手，這個是伺服電機驅(qū)動的嗎？還是氣動的？一般來說氣動的內(nèi)部結(jié)果應(yīng)該是怎么樣的呀？有分享資源的大神么，因為論壇上好像都沒有這部分的資料。想學(xué)習(xí)下呢

BB7290 · 發(fā)表于 2015-3-31 13:04:25

伺服電機驅(qū)動,氣動的這樣的，沒有看過。

竹桿捅飛機 · 發(fā)表于 2015-3-31 13:10:45

沒見過氣動的還可以做成這樣

wo103838 · 發(fā)表于 2015-3-31 13:11:13

一般來說就是伺服+減速機

huiyu788 · 發(fā)表于 2015-3-31 13:24:33

原理上，氣動沒法再任意位置上停止，伺服可以，如果機器手的每個關(guān)節(jié)都能在任意位置停止的話，氣動是實現(xiàn)不了的

humh110 · 發(fā)表于 2015-3-31 14:04:22

sifu

曉雪xyh · 發(fā)表于 2015-3-31 14:57:56

伺服加減速機，上銀官網(wǎng)就有類似的

dashizuijimo · 發(fā)表于 2015-3-31 16:52:56

伺服加減速機，如行星齒輪，蝸輪蝸桿等等。一個進(jìn)口的機械手，拆卸機械裝備也能賣不少錢

米fans · 發(fā)表于 2015-3-31 18:03:27

伺服

sguomins · 發(fā)表于 2015-4-5 20:56:04

學(xué)習(xí)中

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