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各位社友，本人接觸非標(biāo)行業(yè)已經(jīng)兩年了，對這個(gè)行業(yè)水涉足還是太淺，自己的知識(shí)也不夠用，對日常遇到的一些問題點(diǎn)提出了一些質(zhì)疑，也希望對這方面有經(jīng)驗(yàn)的大神，多指導(dǎo)，多提建議！' G' H( H7 S+ s9 E
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1、我們在項(xiàng)目中我們會(huì)遇到用方管做支架，在方管表面安裝導(dǎo)軌？. P5 w3 ~2 K& k. j5 w9 F' d( y6 O
' [% ]8 N" F: L& {$ B 一般的解決方法： 在方管表面焊接一塊板，然后拿去上磨床，磨出我們需要的公差，，
% I; n! q, W# i2 _! X) E9 W 疑問：如果支架比較大，導(dǎo)軌長度超過500mm以上或者更長，我們該如何安裝？如何保證安裝精度？6 X3 R3 h# U0 F& P) F
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我們都知道，導(dǎo)軌正確的安裝方式，在各類選型書都有，在小公司，都要考慮加工成本的問題，如果一塊長度超過500mm以上A3板按照選型書上落槽的方式進(jìn)行安裝，勢必多出了很高的加工成本？1 P" A! o3 Q: Y2 o# z
面前采用的方式：利用圓柱形來定位。
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& ` M" Y: q8 t) K j: p* } 問題： 各位社友對這方面有其他的經(jīng)驗(yàn)與否？& d5 e% J/ m: i" @8 r$ T; C
. D3 [& x: S2 A2 n5 u2、非標(biāo)項(xiàng)目中，我們避免不了和現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行聯(lián)機(jī)操作，但有時(shí)會(huì)遇到鏈輪傳動(dòng)方式的工裝板的定位？
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如果要求傳動(dòng)精度高的，鏈輪可能做不到精度傳遞，特別是用了有些時(shí)候的鏈輪，位置是相差很大的，前段時(shí)間，親手測繪了現(xiàn)場鏈輪的工裝板的重復(fù)精度之差15mm。這對我們機(jī)器人的定位精度是不允許的。
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# J5 B6 @: o% Y* L 疑問：可能有大俠說，如果定位精度高，就不選用，現(xiàn)場就是這樣的設(shè)備，不使用，就要重新做一臺(tái)設(shè)備給他。
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, f; N h: E0 v, I% ^3 n 有個(gè)廠家給我說,這些都不是問題，說我們擔(dān)心反而不是他們擔(dān)心的，，鏈輪定位，我看到現(xiàn)場用的基恩士的接近傳感器M18，鏈輪停止的位置相差很大。
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/ ~1 }. t8 V6 U1 {3 y# A. S 面前采用的方式：把鏈輪拆下來，重新調(diào)試，使每塊工裝板的間距都一致，然后利用氣缸銷位的頂出機(jī)構(gòu)來定位工裝板，但這些工作都很繁瑣，成本高。
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問題：各位社友對使用過一段時(shí)間鏈輪傳動(dòng)定位，有哪些方式方法？2 z$ @& h0 Q( L6 C# T
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先提出這兩個(gè)問題吧。。面前還沒有嘗試其他的方法，這些都是一些粗活，歡迎各位一起討論。。 |
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發(fā)表于 2015-3-29 13:58:53
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