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樓主: 單片機出錯

請問此運動方式有什么機構可以實現,謝謝大家給意見

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11#
 樓主| 發表于 2015-3-28 14:02:12 | 只看該作者
米fans 發表于 2015-3-28 12:49
; h/ B6 [/ c( n, h就用凸輪

* m, r' }- N) ~/ T6 Z; p估計只有凸輪了9 S. R% t& L( D

點評

貝爾凸輪。夾頭尾部裝進凸輪槽里邊就好了。自己根據行程設計一下軌跡曲線就OK了。再請人家加工一下  發表于 2015-3-28 18:14
12#
 樓主| 發表于 2015-3-28 14:03:17 | 只看該作者
chenning 發表于 2015-3-28 12:42
  n+ Y$ Q$ F1 O* R/ m用兩個氣缸加邏輯控制,但是很難走出等加速
! K- _- G& ^+ K1 S( m
氣缸應該有延遲吧,有特殊的嗎4 m7 i0 l4 m; w& M4 n
13#
發表于 2015-3-28 17:04:13 | 只看該作者
       8 M1 b% Q$ J5 }/ \" p. S) g
把你的曲線運動 分解才若干等分,上面紅色的軌跡走S曲線用補運動去模擬直線運動?;蛘咴谧叩娇熳叩?0時候做S曲線(比如47 )到返回25也做S曲線。  具體應該找個伺服電機實驗一下才知道。也是個人的想法。

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14#
發表于 2015-3-28 17:36:46 | 只看該作者
新人報道  2個氣缸確實可以
15#
發表于 2015-3-29 14:55:32 | 只看該作者
不知道直線定位要求怎樣,慣量不大用步進電機+渦輪渦桿就可以吧。
16#
 樓主| 發表于 2015-3-30 08:38:49 | 只看該作者
祥云飛魚 發表于 2015-3-28 17:04 7 }' k9 v% ~4 d" ^$ q6 K
把你的曲線運動 分解才若干等分,上面紅色的軌跡走S曲線用補運動去模擬直線運動?;蛘咴谧叩娇熳叩?...
: m. c, x0 E6 C2 [+ X# }2 [
謝謝,我嘗試一下
17#
發表于 2015-4-27 12:15:44 | 只看該作者
軌跡是什么,往復還是不定?
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