請問此運動方式有什么機構可以實現，謝謝大家給意見

單片機出錯 · 發表于 2015-3-28 09:08:05

您好，各位，現在我司接一項目，需要實現以下運動軌跡，隨意畫，大家見諒。可以見到此動作要求是間隔0.2S內或少于這個時間段內實現前進50mm-后退25mm-前進25mm-后退50mm到原點。機構負重不大，我暫時想到的是凸輪機構。希望大家多多給點建議，謝謝。

menghaohui · 發表于 2015-3-28 09:10:28

伺服系統

祥云飛魚 · 發表于 2015-3-28 10:04:27

最高才250毫米每秒，伺服可以，但是，你這個曲線不行啊！沒有停止時間，伺服系統也有響應時間的，到位直接返回啊？

竹桿捅飛機 · 發表于 2015-3-28 10:54:54

萬能的伺服

單片機出錯 · 發表于 2015-3-28 12:36:40

祥云飛魚發表于 2015-3-28 10:04 - ?9 C1 S' z/ q5 W# [, B# j
最高才250毫米每秒，伺服可以，但是，你這個曲線不行啊！沒有停止時間，伺服系統也有響應時間的，到位直接返 ...

就是沒有停留，所以才難，我才想不出好方法

chenning · 發表于 2015-3-28 12:42:37

用兩個氣缸加邏輯控制，但是很難走出等加速

冷月梧桐 · 發表于 2015-3-28 12:44:17

算是三個工位，用兩個氣缸可行，就是不知道這響應時間達不達得到

米fans · 發表于 2015-3-28 12:49:42

就用凸輪

zzh8500 · 發表于 2015-3-28 13:05:32

兩個伺服驅動一個輪系

單片機出錯 · 發表于 2015-3-28 14:01:47

冷月梧桐發表于 2015-3-28 12:44 ( a3 ^, R: ]6 X9 _( c5 Q9 H
算是三個工位，用兩個氣缸可行，就是不知道這響應時間達不達得到

氣缸的話，因為有空氣壓縮的過程，軌跡定點會有延遲

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