中間小兩頭大的彈簧，夾取機(jī)構(gòu)示例

hzhuang

中間小兩頭大（一大一?。┑膹椈桑枰宓诫娐钒迳系目桌?。

想通過(guò)振動(dòng)盤(pán)排列成一個(gè)連一個(gè)，現(xiàn)在問(wèn)題卡在如何通過(guò)夾具夾取去放置到電路板的孔里。
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$ y2 L7 p9 L" U# t4 ?) D+ M孔長(zhǎng)度方向的裕量約：1.5mm,寬度方向的裕量約：0.5mm,后期可能會(huì)考慮相機(jī)，位置精度先不考慮。

彈簧是機(jī)器卷出來(lái)的，自身的精度還不清楚，


希望大俠能指點(diǎn)指點(diǎn)

hzhuang

這是彈簧的外形，

龍游大海

應(yīng)該振動(dòng)是關(guān)鍵，其它應(yīng)該好辦

negtive

腰跟小頭的桿子做做文章，應(yīng)該還是挺好辦的。這簧打得挺密的。