球齒輪柔性機械臂

邋遢xy

本人想設計個球齒輪柔性機械臂，看過一個視頻，他用的是萬向十字聯軸，中間傳動部分與保持架一起轉動，這樣就會另加一個驅動控制末端，有什么連接可以將兩部分分開，更好的保證精度要求。求大神指教
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menghaohui

分開是什么意思？

邋遢xy

menghaohui 發表于 2015-3-13 17:08
分開是什么意思？

7 i& a) C5 f6 g, C1 E: s' R4 n目的是保持架與球齒輪有一個旋轉副！

menghaohui

怎么分

邋遢xy

menghaohui 發表于 2015-3-13 17:20
怎么分

3 _9 r/ S" w, r. j7 _' X+ j7 k這個齒輪只有兩個自由度，我的這個有三個自由度，可以繞軸線旋轉，所以可以是球齒輪與保持架之間有個轉動副。意思就是說內部轉動外部不轉動！在一個他的這種連接方式很復雜！
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太多遺憾

坐等大神解析

冰雨夜

頂一下