輸送線計算驅動扭矩的方法

麥香牛奶

上面的圖是我畫的一個示意圖，現在托盤和工件的總量為300Kg，需要計算給軸多大的扭矩才能帶動托盤運動。
我的算法是T=μmgd/2=0.02*300*10*0.025/2=0.75N.m。其中μ為深溝球軸承的摩擦系數，取值0.02；m為托盤和工件的質量300Kg；d為軸承的內徑25mm。
我同事認為是這樣算：T=μmgd/2=0.2*300*10*0.08/2=24N.m。其中μ為托盤（45號鋼）和滾輪（45號鋼）之間的摩擦系數，取值0.2；m為托盤和工件的質量300Kg；d為滾輪的直徑80mm。
請各位看一下，我和我同事的哪一種算法對？還有就是電機的功率應該怎么計算？線體的速度為12m/min。

光纜機械zsy

扭矩T=功率Px9550/轉速n

董凱

應該利用受力處的直徑即滾輪直徑

流著淚的你的臉

先算工作機功率P=F×v   再用工作機功率除上總效率不就是電動機需要的功率 再去找電動機  這個和算帶傳動有什么不一樣

流著淚的你的臉

F=托盤加工件總重×滾輪與托盤間的滾動摩擦系數

LXNZJL52

滾輪與軸、托盤的運動沒搞明白，

流著淚的你的臉

這知道么有相對滑動，所以乘的是滾動摩擦系數啊  

zerowing

你倆，誰都只算其中的一個部分，等于誰也沒看清象是啥樣子。

lile19891223

要考慮啟動轉矩，及克服慣量J的轉矩

zerowing

你算這個東西，其實有很多額外的部分。
簡單的算，就是全部剛性體，然后以300kg全重都在你這根單軸上時計算需求力。
你那同事算得是托盤運動需求的切向摩擦力產生的扭矩需求，這部分沒錯。但是這只是需求的一部分。
你算軸承處摩擦，也沒錯，因為軸承摩擦產生的是第二部分的動力消耗。所以單從你這圖的情況看，你倆都是只算了其中一部分。
但是這么算出來的只是你不打滑狀態下的最大需求扭矩。這跟你勻速運動時的需求又不同。你勻速運動，需求扭矩會下降。就是這樣。