如何方便快速的將陣列物料移動到一個位置

bmlsw

如下圖，有一個板400*400，上面放25個50*50的金屬薄片，現在要將他們全部移動到板外面的某一個位置（堆疊與否都可以），但是在堆疊之前不能相碰。請問：抓取方式除了用氣抓和吸嘴，還有沒有別的方式。在移動方式上面除了用兩個電機帶動兩個絲桿之外還有沒有別的方式。
有這個結構本人實在不想用絲桿帶動，方法太“笨”，成本又太高，請問在這種移動結構上面大家有沒有別的方法？
往深一點討論，如果我們把這個結構簡化成數學模型就是一個二維平面有陣列25個點，如果使用一個電機的話電機的運動軌跡是圓形，通過連桿機構將圓形軌跡轉化成其他軌跡，那么其運動軌跡可以是一個封閉的曲線，或者兩條重疊的直線，理論上這25個點是可以用一個電機帶動的（只要將25個點連線成封閉圖形就可以），但是這樣太復雜，本人太笨，做不到。請問有那個大神能指點一下，在移動方面用另一種思維方式除了用兩個電機還有沒有別的方法可以將25個物料移動到同一個位置上（注意：25個物料不能相碰）。
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祥云飛魚

+ c* j, u$ C9 i( ~, _5 a! S十字滑臺  類似于點膠機結構，  可用同步帶， 一個伺服電機完成。
/ B4 m( m0 Q, i0 \* J* V   反正最近沒事情  畫個簡圖  畢竟丑意思是這樣的。

awolfbee

這個很簡單，全部用吸盤吸起來，放在一個特制的板面上，板面上帶有活門，分次序通向堆疊位置，用PLC控制每個活門開啟時間，bingo。

fmdd

這樣都嫌貴？

% A$ |+ s1 g3 _# D- s你的是薄片，用模板蓋住了整個滑過去也不可能。

1 \1 g  b$ P8 W2 U" [用真空吸附板吸取了搬運過去。

連絲桿電機都買不起，吸盤和真空系統更不用說了。

笑果

全部用吸盤吸起來，放在一個特制的板面上，用PLC控制

humh110

學習學習

櫻木花道1

你的東西很小，比較好弄的。

平凡生活127

樓主的薄片在400*400板上怎么保證位置整齊？總不能是用人工放的吧，如果是機器放的，那就改造一下這個接料板讓它直接把料放好就OK了。

無品老羅

祥云飛魚 發表于 2015-3-5 17:26
# o; V5 g6 z# Y7 F! f$ i" N十字滑臺  類似于點膠機結構，  可用同步帶， 一個伺服電機完成。
   反正最近沒事情  畫個簡圖  畢竟丑意 ...

十字滑臺？同步帶？一個電機？如何控制XY兩個方向的移動？大神給詳細說明一下唄。

5 a+ c* d+ @5 Z$ Y) C0 ?只想到用離合器再配合錐齒輪這種結構。

懶蛋不懶

物料不能相互摩擦到話，最好分步驟來先分料，將物料送到一個位置上，怎么送，我看好7樓的那個方案，再取料疊放一起，用圓軌跡來實現計算太麻煩了。