一臺(tái)機(jī)器人上一般用多少種傳感器，用的數(shù)量有多少？

天涯小小刀

請教下設(shè)計(jì)大師們，
一臺(tái)機(jī)器人上一般用多少種傳感器，用的數(shù)量有多少？
: u% h9 B$ V2 q& P9 f比如直角坐標(biāo)、SCARA、多關(guān)節(jié)機(jī)器人。

倚劍踏破亂紅塵

這個(gè)和用絕對值電機(jī)還是增量值電機(jī)有關(guān)，還有運(yùn)動(dòng)控制所需的點(diǎn)數(shù)有關(guān)系

ww112358134711

樓主這問題問得不太明確，你說的傳感器是指什么作用的呢？是指機(jī)器人本體本身的傳感器還是機(jī)器人應(yīng)用外加的傳感器。這個(gè)問題太難回答了，太乏了。

天涯小小刀

ww112358134711 發(fā)表于 2015-2-27 23:39
樓主這問題問得不太明確，你說的傳感器是指什么作用的呢？是指機(jī)器人本體本身的傳感器還是機(jī)器人應(yīng)用外加的 ...

6 i9 E! I6 O8 x9 |" s, x6 K是不夠明確，我想了解本身用的傳感器。

機(jī)械學(xué)藝

天涯小小刀 發(fā)表于 2015-2-28 09:18
6 W' z2 C4 O/ \是不夠明確，我想了解本身用的傳感器。

. v, q5 n% C$ G% w本身用的基本是各關(guān)節(jié)2個(gè)限位傳感器,
2 A4 V, S4 K. _( Y' u( E

天涯小小刀

機(jī)械學(xué)藝 發(fā)表于 2015-2-28 09:46
本身用的基本是各關(guān)節(jié)2個(gè)限位傳感器,

謝謝，一般是用電感式的嗎？

ww112358134711

機(jī)械學(xué)藝 發(fā)表于 2015-2-28 09:46
1 D; b9 f0 N. {  [/ e2 f7 G& L本身用的基本是各關(guān)節(jié)2個(gè)限位傳感器,

不一定有限位傳感器的，除非用的是增量式的編碼器，每次掉電后需要回零，一般是在直線模組上比較多見。像六軸，SCARA這些機(jī)器人關(guān)節(jié)是用絕對編碼器，是不需要用傳感器。
) ^6 F: ^# F  M9 S6 _

ww112358134711

天涯小小刀 發(fā)表于 2015-2-28 10:21
謝謝，一般是用電感式的嗎？

$ a, d& U0 J& X+ V% c% J9 T* A一般限位開關(guān)用光電開關(guān)就可以了，看精度要求。
2 q( @1 e) T( s! ^/ p* F

赤發(fā)鬼李逵

你要是搞個(gè)機(jī)器姬全身都要布滿傳感器，樓上的看來漫不經(jīng)心啊！

TD-SKY

這個(gè)要看實(shí)際需要檢測的位置與精度