一臺機器人上一般用多少種傳感器，用的數(shù)量有多少？

天涯小小刀

請教下設計大師們，
* r- \4 g: n) t7 E3 y+ K4 ?一臺機器人上一般用多少種傳感器，用的數(shù)量有多少？
0 |( K" G, i+ I2 ]+ E5 ~比如直角坐標、SCARA、多關節(jié)機器人。

倚劍踏破亂紅塵

這個和用絕對值電機還是增量值電機有關，還有運動控制所需的點數(shù)有關系

ww112358134711

樓主這問題問得不太明確，你說的傳感器是指什么作用的呢？是指機器人本體本身的傳感器還是機器人應用外加的傳感器。這個問題太難回答了，太乏了。

天涯小小刀

ww112358134711 發(fā)表于 2015-2-27 23:39
! T  `( b1 t3 P, S. l樓主這問題問得不太明確，你說的傳感器是指什么作用的呢？是指機器人本體本身的傳感器還是機器人應用外加的 ...

" T7 P$ F: J3 i$ w6 p$ H, F是不夠明確，我想了解本身用的傳感器。

機械學藝

天涯小小刀 發(fā)表于 2015-2-28 09:18
是不夠明確，我想了解本身用的傳感器。

本身用的基本是各關節(jié)2個限位傳感器,
8 b6 z; B! S+ a, j' Q. L4 z

天涯小小刀

機械學藝 發(fā)表于 2015-2-28 09:46
- }2 l% f" D, ?) R( S0 M/ M本身用的基本是各關節(jié)2個限位傳感器,

謝謝，一般是用電感式的嗎？

ww112358134711

機械學藝 發(fā)表于 2015-2-28 09:46
& o' H6 V% K+ U: w本身用的基本是各關節(jié)2個限位傳感器,

2 Z! h( ?1 m' k不一定有限位傳感器的，除非用的是增量式的編碼器，每次掉電后需要回零，一般是在直線模組上比較多見。像六軸，SCARA這些機器人關節(jié)是用絕對編碼器，是不需要用傳感器。
6 n8 d% x+ w, F6 \! a

ww112358134711

天涯小小刀 發(fā)表于 2015-2-28 10:21
謝謝，一般是用電感式的嗎？

" T& e# y0 [! n! s一般限位開關用光電開關就可以了，看精度要求。
! R7 W6 [6 Y* G. ?* k+ g- g

赤發(fā)鬼李逵

你要是搞個機器姬全身都要布滿傳感器，樓上的看來漫不經(jīng)心啊！

TD-SKY

這個要看實際需要檢測的位置與精度