工業機器人電機扭矩計算

hary08292015

寫到一半網絡斷了，現在補上
已知條件 2-6軸手臂總重量30KG，長為800MM，電機減速比50
根據已知條件可以計算第一軸電機所需扭矩為30×9.8×0.8÷50=4.704 N·M
請問第一軸電機扭矩計算是這樣的嗎？
總感覺不對，這樣計算所需電機扭矩太大。請高手指導工業機器人每個關節扭矩計算方法   謝謝！

dashajiang

沒圖讓大家怎么計算？臆測嗎？另外，最后除以50是啥意思？什么理論依據？小生才疏博淺，不是很懂。不當之處還請海涵！

hary08292015

dashajiang 發表于 2015-2-12 08:39
沒圖讓大家怎么計算？臆測嗎？另外，最后除以50是啥意思？什么理論依據？小生才疏博淺，不是很懂。不當之處 ...

除50是把減速比除去，上面的扭矩計算是根據杠桿原理計算的。

Bruce_xp

扭矩計算，首先知道材料抗剪強度、直徑才能計算，  D*D*D*3.14*t/16

Industrial

一般機器人結構第一軸不會很大的，在第二軸才最大力矩；另外計算不是以質心計算的嗎乘以0.4m還要乘可能的最大加速度a吧，是這樣嗎，等大神來說說。

小渣渣

第二軸一般有平衡杠補償

赤發鬼李逵

先要計算負載轉矩，摩擦轉矩加上轉動慣量等！

13794209969

期待高手具體指導一下這些渴望求知的人

吼o吼

得以質心距離計算，還有效率，減速比50是沒有加行星減速嗎，怎么來的

機械小助手

又學會一招，謝謝