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穿脫衣不必動手！MIT 開發「拉鏈機器人」造福航天員與身心障礙者 美國麻省理工學院「個人機器人」研究團隊（Personal Robots Group, MIT）近期發表一款迷你拉鏈機器人（Zipperbot），能夠單獨開闔織品，也能多機共同合作，為可穿戴式機器人學又一突破。 會拉拉鏈的機器人狀似沒什么了不起，但要達成這項功能，機器人必須能夠運用計算機視覺「自行辨認」織品的「邊緣」，并且在三度空間、高低起伏的織品表面完成連續動作，幾個簡單步驟里其實涉及相當復雜的運算。 研究團隊表示，現階段拉鏈機器人已可完成「基本模式自動裝配」（basicpattern self-assembly）及「多機協作」（coordinatedmovement）任務；如同 demo 影片所見，測試者只需要按下按扭，拉鏈機器人就能沿著具有弧度的曲折拉鏈軌道，將衣袖表面「縫」起來，除此之外還能夠跟另外一只「同伴」配合，「同時」進行開啟與關閉拉鏈的動作。 雖然目前無論是功能還是機器人的尺寸上，都尚有改進余地，但未來這項技術預期將可大幅改進行動不便身心障礙者的生活質量，讓他們從「自行更衣」起重拾自主生活尊嚴；另外，在笨重的宇宙飛行服、需要避免直接用手接觸的防護衣，以及某些拉鏈必須設置在背后的工業或時尚設計（例如女性的正式洋裝），都可成為拉鏈機器人的揮灑空間。 考慮到「魔鬼氈」概念后來在各種科技上的應用，拉鏈機器人往后或許也能小兵立大功，廣泛運用于任何需要「自動偵測、拆卸、縫合」的環節——最起碼，在未來某一天，也許你我都不需要再硬著頭皮面對陌生人告訴你「先生，你拉鏈沒關」的尷尬時刻了。 - \0 o! Z6 _5 t8 k: @+ M
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發表于 2015-2-10 20:41:34
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