穿脫衣不必動(dòng)手！MIT 開(kāi)發(fā)「拉鏈機(jī)器人」造福航天員與身心障礙者

Winter2000

穿脫衣不必動(dòng)手！MIT 開(kāi)發(fā)「拉鏈機(jī)器人」造福航天員與身心障礙者

美國(guó)麻省理工學(xué)院「?jìng)€(gè)人機(jī)器人」研究團(tuán)隊(duì)（Personal Robots Group, MIT）近期發(fā)表一款迷你拉鏈機(jī)器人（Zipperbot），能夠單獨(dú)開(kāi)闔織品，也能多機(jī)共同合作，為可穿戴式機(jī)器人學(xué)又一突破。

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會(huì)拉拉鏈的機(jī)器人狀似沒(méi)什么了不起，但要達(dá)成這項(xiàng)功能，機(jī)器人必須能夠運(yùn)用計(jì)算機(jī)視覺(jué)「自行辨認(rèn)」織品的「邊緣」，并且在三度空間、高低起伏的織品表面完成連續(xù)動(dòng)作，幾個(gè)簡(jiǎn)單步驟里其實(shí)涉及相當(dāng)復(fù)雜的運(yùn)算。

研究團(tuán)隊(duì)表示，現(xiàn)階段拉鏈機(jī)器人已可完成「基本模式自動(dòng)裝配」（basicpattern self-assembly）及「多機(jī)協(xié)作」（coordinatedmovement）任務(wù)；如同 demo 影片所見(jiàn)，測(cè)試者只需要按下按扭，拉鏈機(jī)器人就能沿著具有弧度的曲折拉鏈軌道，將衣袖表面「縫」起來(lái)，除此之外還能夠跟另外一只「同伴」配合，「同時(shí)」進(jìn)行開(kāi)啟與關(guān)閉拉鏈的動(dòng)作。

雖然目前無(wú)論是功能還是機(jī)器人的尺寸上，都尚有改進(jìn)余地，但未來(lái)這項(xiàng)技術(shù)預(yù)期將可大幅改進(jìn)行動(dòng)不便身心障礙者的生活質(zhì)量，讓他們從「自行更衣」起重拾自主生活尊嚴(yán)；另外，在笨重的宇宙飛行服、需要避免直接用手接觸的防護(hù)衣，以及某些拉鏈必須設(shè)置在背后的工業(yè)或時(shí)尚設(shè)計(jì)（例如女性的正式洋裝），都可成為拉鏈機(jī)器人的揮灑空間。

考慮到「魔鬼氈」概念后來(lái)在各種科技上的應(yīng)用，拉鏈機(jī)器人往后或許也能小兵立大功，廣泛運(yùn)用于任何需要「自動(dòng)偵測(cè)、拆卸、縫合」的環(huán)節(jié)——最起碼，在未來(lái)某一天，也許你我都不需要再硬著頭皮面對(duì)陌生人告訴你「先生，你拉鏈沒(méi)關(guān)」的尷尬時(shí)刻了。

- m9 w" L" @( x5 w

hc2003

老外的科技就是牛

kingtigerfxp

樓主跟我一樣,很喜歡老外的新東西,我們?nèi)狈?chuàng)新意識(shí),國(guó)家對(duì)專利也不怎么保護(hù)

AARON_GW

看起來(lái)好屌的樣子