回轉摩擦力該怎么計算

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簡單點，知道一個回轉體的轉動慣量，支撐軸承的直徑，滾動摩擦系數，
5 L+ ]# t) O" ], ^* u7 a7 S計算這個回轉體要旋轉所需多大的力，怎么計算
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什么書上會說這類的計算，有沒好點的推薦下
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手冊上有，軸承那章寫得有，可以按那個公式計算嗎，剛看到

l浪子

6 }% @' b5 ?( h; L  l: j7 n+ g, c- G! PT=M=軸直徑*F