哪位社友有KUKA或ABB工業(yè)機(jī)器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)，正設(shè)計(jì)一款機(jī)器人，急需參考

hary08292015

之前發(fā)過一個(gè)帖子是關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。8月份我也設(shè)計(jì)了一款工業(yè)機(jī)器人，但是工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)不同從而導(dǎo)致內(nèi)部結(jié)構(gòu)也發(fā)生變化。現(xiàn)在我設(shè)計(jì)一款工業(yè)機(jī)器人，結(jié)構(gòu)快完成，其外形與ABB的相似，這幾天我也一直在找，但是一直沒有找到。

哪位高手能幫我搞一個(gè)型號(hào)為 IRB 140的ABB工業(yè)機(jī)器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu)， 我參考一下， 非常感謝。
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hary08292015

補(bǔ)充一下型號(hào)為 ABB  IRB 120的工業(yè)機(jī)器人也可以

bearboy88

這個(gè)可能沒人會(huì)給你分享啊

抱著機(jī)械設(shè)計(jì)睡

有沒有分享的啊，我也繼續(xù)用

藍(lán)楓玄1

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檸檬gy

我現(xiàn)在也在找工業(yè)機(jī)器人相關(guān)結(jié)構(gòu)，想學(xué)習(xí)一下。

機(jī)械社區(qū)000

學(xué)習(xí)了
# {" u0 @; \- J# w

lyzsz123

學(xué)習(xí)，收藏了

cosxuan

《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》聞邦椿，機(jī)械工業(yè)出版社，第五版，第五卷，25-100頁有KUKA內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖，還有27-22頁

蒙奇D瓜

藍(lán)楓玄1 發(fā)表于 2015-5-24 15:18
000

雖然沒有內(nèi)部圖紙 ，但有圖也很清楚了，學(xué)習(xí)了謝謝 分享