久久久国产一区二区_国产精品av电影_日韩精品中文字幕一区二区三区_精品一区二区三区免费毛片爱

 找回密碼
 注冊會員

QQ登錄

只需一步，快速開始

搜索
查看: 5242|回復(fù): 18

工業(yè)機器人運動控制

[復(fù)制鏈接]
1#
發(fā)表于 2015-2-2 08:52:08 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
我現(xiàn)在設(shè)計一款六軸工業(yè)機器人其運動限位、定位和回原點，現(xiàn)在我用旋變或絕對位置編碼器配控制運動限位、定位和原點，但是我這邊的尺寸已經(jīng)限定死的，所以選用旋變和絕對位置編碼器控制已經(jīng)排除。請問哪位高手知道具體用哪種傳感器來控制限位和回原點？光電及激光傳感器有誤差而且尺寸太大找了兩天還有沒有找到合適的傳感器。請各位大俠幫幫我推薦一下具體用哪款傳感器 謝謝！！！
回復(fù)

使用道具 舉報

2#
發(fā)表于 2015-2-2 11:31:11 | 只看該作者
不用絕對值編碼器怎么定位得準(zhǔn)？
3#
發(fā)表于 2015-2-2 11:47:10 | 只看該作者
太深奧了，還在學(xué)習(xí)坐標(biāo)變換中
4#
發(fā)表于 2015-2-2 12:29:35 | 只看該作者
你咨詢他們的應(yīng)用工程師了嗎？
5#
發(fā)表于 2015-2-2 14:07:04 | 只看該作者
六軸機器人，你用的什么電機？步進(jìn)電機嗎？
) F' ]: A2 x( `; Z8 X  Q) O
6#
 樓主| 發(fā)表于 2015-2-2 14:10:48 | 只看該作者
我暈 必須用伺服電機
7#
 樓主| 發(fā)表于 2015-2-2 14:12:49 | 只看該作者
怎么不能回復(fù) 工業(yè)機器人步進(jìn)一般用在隨后兩個軸
8#
發(fā)表于 2015-2-2 14:57:49 | 只看該作者
感覺很高深呢
9#
發(fā)表于 2015-2-11 00:57:18 | 只看該作者
10#
發(fā)表于 2015-2-27 01:21:57 | 只看該作者
機器人在第一次使用前或維修后要找機械零點，以這個零點來標(biāo)定各個電機軸的零點，電機一般帶抱閘，控制系統(tǒng)不發(fā)指令電機不會動。
您需要登錄后才可以回帖 登錄 | 注冊會員

本版積分規(guī)則

Archiver|手機版|小黑屋|機械社區(qū) ( 京ICP備10217105號-1，京ICP證050210號，浙公網(wǎng)安備33038202004372號 )

GMT+8, 2025-7-28 18:36 , Processed in 0.080524 second(s), 17 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.5 Licensed

© 2001-2025 Discuz! Team.

快速回復(fù) 返回頂部 返回列表