步進(jìn)電機(jī)選型------負(fù)載計(jì)算

六弄

各位前輩,
     這陣子在做一臺(tái)儀器的改進(jìn)工作,因?yàn)閮x器大小的限制,各個(gè)部件外形尺寸越小越好,因此選擇電機(jī)的時(shí)候也是需要小一些,本人從來(lái)沒(méi)有過(guò)這方面的經(jīng)驗(yàn),學(xué)校估計(jì)也沒(méi)怎么學(xué)好,看了一些電機(jī)選型的資料,現(xiàn)在還是很困惑:
1. 傳動(dòng)通過(guò)步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)同步帶,工件通過(guò)同步帶和導(dǎo)軌配合傳動(dòng)定位,水平傳動(dòng),水平傳動(dòng)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩是否只來(lái)自于系統(tǒng)的摩擦,這個(gè)摩擦轉(zhuǎn)矩怎么算?  電機(jī)是否需要加減速,怎么設(shè)定加減速時(shí)間?

2. 我知道我的問(wèn)題有點(diǎn)混亂,不知道哪位前輩愿意跟我講一下如果要設(shè)計(jì)一個(gè)傳動(dòng)模塊,電機(jī)選型的一般步驟是怎么樣的,需要知道哪些量?

太湖水

先請(qǐng)教個(gè)問(wèn)題，皮帶和滑塊用什么方式連接的。再回答你的問(wèn)題，負(fù)載要考慮摩擦以及單邊受力導(dǎo)致的不平衡。至于電機(jī)的控制，最好設(shè)計(jì)成加減速的，看你用什么方式控制，如果用PLC，可以通過(guò)PLSY，DRVA等指令結(jié)合開(kāi)關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)。

wo103838

搞個(gè)推拉計(jì)，輕輕推一下你的負(fù)載，然后這個(gè)值乘以帶輪分度圓半徑，再加上帶輪張緊力乘以電機(jī)半徑乘以2乘以摩擦力系數(shù)，加起來(lái)乘以一點(diǎn)安全系數(shù)，就是你的負(fù)載轉(zhuǎn)矩Tl
慣性力矩Ta=Tan(電機(jī)啟動(dòng)力矩)-Tl(負(fù)載力矩)
a(加速度)=Ta/J(轉(zhuǎn)動(dòng)慣量)

wo103838

回ghyug90社友：
      舉個(gè)例子，你用手托起一個(gè)方塊，你對(duì)方塊施加了向上的推力，當(dāng)然你可以用一個(gè)手指把方塊抵在墻上，這時(shí)方塊受到了向上的摩擦力。同理，除了皮帶直接拖負(fù)載產(chǎn)生的力矩外，張緊帶輪的時(shí)候，兩側(cè)帶輪受到皮帶的壓力，帶輪傳遞給軸，軸再施加給軸承，就產(chǎn)生了摩擦力矩，其實(shí)電機(jī)還會(huì)受到彎矩。不過(guò)我們做個(gè)機(jī)構(gòu)拖東西，選個(gè)電機(jī)，就不用計(jì)較這些了，例如粗算1000W，買(mǎi)個(gè)1500W就完事了。選用步進(jìn)電機(jī)的時(shí)候要注意步進(jìn)電機(jī)的特性

qaz111772015

好好，借鑒借鑒

ghyug90

wo103838 發(fā)表于 2015-1-30 17:49
回ghyug90社友：
      舉個(gè)例子，你用手托起一個(gè)方塊，你對(duì)方塊施加了向上的推力，當(dāng)然你可以用一個(gè)手指把 ...

要往深的去這些確實(shí)是要計(jì)算的，但是一般情況下我們不是只計(jì)算導(dǎo)軌滑塊間的摩擦嗎，皮帶和帶輪間是滾動(dòng)摩擦可以不計(jì)算在內(nèi)吧。此處只計(jì)算摩擦扭矩和加速扭矩就行了吧，再乘上個(gè)安全系數(shù)應(yīng)該就可以了吧？我們這設(shè)計(jì)從來(lái)沒(méi)有計(jì)算過(guò)，以前也沒(méi)學(xué)過(guò)這方面的計(jì)算，只是自己看看資料，但是資料版本比較多，不知道我這樣的能不能滿足工作只的需要，而具沒(méi)實(shí)物的情況下做實(shí)驗(yàn)不太現(xiàn)實(shí)吧

5ego

好貼別沉了呀

王恩德

步進(jìn)電機(jī)因不需比對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量,所以算法上少了 JL<= 慣性比* JM 的過(guò)程 ,但須核對(duì) 加減速轉(zhuǎn)矩當(dāng)時(shí)轉(zhuǎn)速來(lái)比對(duì)選用步進(jìn)電機(jī)相對(duì)轉(zhuǎn)速下電機(jī)轉(zhuǎn)矩是否滿足的問(wèn)題..

hanchao166

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