步進電機選型------負載計算

六弄

各位前輩,
     這陣子在做一臺儀器的改進工作,因為儀器大小的限制,各個部件外形尺寸越小越好,因此選擇電機的時候也是需要小一些,本人從來沒有過這方面的經驗,學校估計也沒怎么學好,看了一些電機選型的資料,現在還是很困惑:
1. 傳動通過步進電機帶動同步帶,工件通過同步帶和導軌配合傳動定位,水平傳動,水平傳動的負載轉矩是否只來自于系統的摩擦,這個摩擦轉矩怎么算?  電機是否需要加減速,怎么設定加減速時間?

2. 我知道我的問題有點混亂,不知道哪位前輩愿意跟我講一下如果要設計一個傳動模塊,電機選型的一般步驟是怎么樣的,需要知道哪些量?

太湖水

先請教個問題，皮帶和滑塊用什么方式連接的。再回答你的問題，負載要考慮摩擦以及單邊受力導致的不平衡。至于電機的控制，最好設計成加減速的，看你用什么方式控制，如果用PLC，可以通過PLSY，DRVA等指令結合開關來實現。

wo103838

搞個推拉計，輕輕推一下你的負載，然后這個值乘以帶輪分度圓半徑，再加上帶輪張緊力乘以電機半徑乘以2乘以摩擦力系數，加起來乘以一點安全系數，就是你的負載轉矩Tl
慣性力矩Ta=Tan(電機啟動力矩)-Tl(負載力矩)
a(加速度)=Ta/J(轉動慣量)

wo103838

回ghyug90社友：
      舉個例子，你用手托起一個方塊，你對方塊施加了向上的推力，當然你可以用一個手指把方塊抵在墻上，這時方塊受到了向上的摩擦力。同理，除了皮帶直接拖負載產生的力矩外，張緊帶輪的時候，兩側帶輪受到皮帶的壓力，帶輪傳遞給軸，軸再施加給軸承，就產生了摩擦力矩，其實電機還會受到彎矩。不過我們做個機構拖東西，選個電機，就不用計較這些了，例如粗算1000W，買個1500W就完事了。選用步進電機的時候要注意步進電機的特性

qaz111772015

好好，借鑒借鑒

ghyug90

wo103838 發表于 2015-1-30 17:49
回ghyug90社友：
      舉個例子，你用手托起一個方塊，你對方塊施加了向上的推力，當然你可以用一個手指把 ...

要往深的去這些確實是要計算的，但是一般情況下我們不是只計算導軌滑塊間的摩擦嗎，皮帶和帶輪間是滾動摩擦可以不計算在內吧。此處只計算摩擦扭矩和加速扭矩就行了吧，再乘上個安全系數應該就可以了吧？我們這設計從來沒有計算過，以前也沒學過這方面的計算，只是自己看看資料，但是資料版本比較多，不知道我這樣的能不能滿足工作只的需要，而具沒實物的情況下做實驗不太現實吧

5ego

好貼別沉了呀

王恩德

步進電機因不需比對電機轉子慣量,所以算法上少了 JL<= 慣性比* JM 的過程 ,但須核對 加減速轉矩當時轉速來比對選用步進電機相對轉速下電機轉矩是否滿足的問題..

hanchao166

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學習了