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年前收尾項(xiàng)目,目前正在安裝滑臺(tái)導(dǎo)軌,滑臺(tái)總長(zhǎng)7.5M有效行程6M

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1#
發(fā)表于 2015-1-28 12:49:55 | 只看該作者 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
機(jī)械手7軸滑臺(tái)

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2#
 樓主| 發(fā)表于 2015-1-28 12:55:31 | 只看該作者
順便請(qǐng)教下大伙,這里的齒輪齒條,怎么打油比較好,因?yàn)樽龅氖欠菢?biāo)產(chǎn)品,打油那里沒(méi)做好。事后也沒(méi)想到什么好的方法,希望有知道的大俠指點(diǎn)下,在此謝謝了

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有專用的油盒,彈簧壓潤(rùn)滑脂  發(fā)表于 2015-4-12 22:28
3#
發(fā)表于 2015-1-28 12:57:51 | 只看該作者
導(dǎo)軌用的挺多的啊,能跟樓主合作不

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我們一直在用的是上銀的導(dǎo)軌,因?yàn)槲乙膊皇遣少?gòu),這個(gè)決定不了  發(fā)表于 2015-1-28 12:59
4#
發(fā)表于 2015-1-28 13:01:41 | 只看該作者
ghyug90 發(fā)表于 2015-1-28 12:55 ( |. @1 O7 E; d, j" @+ G
順便請(qǐng)教下大伙,這里的齒輪齒條,怎么打油比較好,因?yàn)樽龅氖欠菢?biāo)產(chǎn)品,打油那里沒(méi)做好。事后也沒(méi)想到什么 ...

% _* Z$ ~2 l" p- E' g齒輪齒條可能注潤(rùn)滑脂比較好,上次有個(gè)賣齒條的跟我說(shuō)過(guò),做一個(gè)同模數(shù)的齒輪和主動(dòng)齒輪嚙合,這個(gè)稱之為潤(rùn)滑齒輪,在這個(gè)齒輪上開(kāi)孔注潤(rùn)滑脂
  \/ h, L% m* x' W$ D5 J

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還有這樣的做法,謝謝了,確實(shí)不錯(cuò),  發(fā)表于 2015-1-28 13:03
5#
發(fā)表于 2015-1-28 13:02:20 | 只看該作者
蝸牛13 發(fā)表于 2015-1-28 13:01   z: ^" a9 \2 x# w* e5 p" u
齒輪齒條可能注潤(rùn)滑脂比較好,上次有個(gè)賣齒條的跟我說(shuō)過(guò),做一個(gè)同模數(shù)的齒輪和主動(dòng)齒輪嚙合,這個(gè)稱之為 ...

" i: b- N- V7 H, C另外問(wèn)一下,這么長(zhǎng)的導(dǎo)軌,直線度和平行度怎么保證?
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說(shuō)實(shí)在的裝起來(lái)確實(shí)沒(méi)容易,用效表慢慢調(diào)的  發(fā)表于 2015-1-28 13:04
6#
發(fā)表于 2015-1-28 13:12:37 | 只看該作者
蝸牛13 發(fā)表于 2015-1-28 13:02
$ s$ ~5 L. e. m另外問(wèn)一下,這么長(zhǎng)的導(dǎo)軌,直線度和平行度怎么保證?

# k, N) ?6 K4 H* U" P+ e這么長(zhǎng)的導(dǎo)軌面橫向上是一體的嗎?上什么設(shè)備加工的啊,好像你這個(gè)左右導(dǎo)軌面是分開(kāi)的吧
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請(qǐng)教扁鐵有7.5米長(zhǎng)度的嗎?  發(fā)表于 2015-1-28 16:12
是 分開(kāi)的但是一次加工成型的,上大型龍門銑床,也就是先用100X100的方通接到7500焊好架子,再在上面焊兩條扁鐵,退下火,再上龍門銑床一次成型兩個(gè)面  發(fā)表于 2015-1-28 13:18
7#
發(fā)表于 2015-1-28 13:32:39 | 只看該作者
這個(gè)齒輪和齒條的間隙怎么調(diào)整??jī)蓷l導(dǎo)軌的安裝面用龍門銑床一次性加工保證,齒條的安裝面和導(dǎo)軌的安裝面也需要很高的平行度怎么保證呢?

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f坐山雕 的辦法不錯(cuò),先到地方,然后在精定位,降低了加工要求。  發(fā)表于 2015-3-16 18:54
我們這有做的是用普通的火車鋼軌,地上有兩個(gè)挺大的定位錐銷,機(jī)器人到地方之后就坐到錐銷上進(jìn)行精定位,CNC一拖十的。  發(fā)表于 2015-3-5 19:55
我們是給別人用的,這次做了兩條,我們主要做機(jī)械手的,能加個(gè)扣嗎 2851509901  發(fā)表于 2015-1-28 15:08
我在鳳崗,不過(guò)我可能會(huì)離開(kāi)這了,你們這個(gè)項(xiàng)目是自用還是給別人訂做的?  發(fā)表于 2015-1-28 15:02
我們也在東莞,這個(gè)也是針對(duì)的CNC,1拖6使用的,不知大俠在東莞哪里  發(fā)表于 2015-1-28 14:56
我現(xiàn)在這里一直想做一些這種的行走軌帶機(jī)器人的項(xiàng)目,主要針對(duì)CNC作自動(dòng)加工上下料的。我現(xiàn)在東莞,不知樓主是在哪里。祝早日調(diào)試成功  發(fā)表于 2015-1-28 14:21
那個(gè)也是一次加工的啊,通過(guò)機(jī)床精度來(lái)保證。至于間隙,主要是通過(guò)調(diào)滑塊和滑板間的聯(lián)接螺絲來(lái)調(diào)整,安裝導(dǎo)軌就是校的齒條安裝的那個(gè)垂直面。  發(fā)表于 2015-1-28 14:11
8#
發(fā)表于 2015-1-28 15:26:57 | 只看該作者
請(qǐng)問(wèn)樓主,這個(gè)機(jī)械手是用來(lái)做什么的啊?

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謝謝!  發(fā)表于 2015-1-28 19:40
用來(lái)做機(jī)床上下料的,工件就是第一張圖上的球籠  發(fā)表于 2015-1-28 15:51
9#
發(fā)表于 2015-1-30 18:32:37 | 只看該作者
看起來(lái)很不錯(cuò)的樣子!
10#
發(fā)表于 2015-1-30 19:09:36 | 只看該作者
不錯(cuò)!

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