移載機(jī)構(gòu)-新手練練手吧

Cavalier_Ricky

這兩天看著Mechlib，很是開(kāi)心！！！

我個(gè)半路和尚也來(lái)助助興，出個(gè)小小的題，沒(méi)事兒的新手們拿著玩玩解解悶兒吧。

如下圖，從位置A（水平狀態(tài)，頭部朝左），搬移到B處（頭部朝上）。

（材質(zhì)，就是竹筷子一樣輕）

你會(huì)怎么設(shè)計(jì)？

如果每秒往返兩次呢？

如果，兩端還要各停頓0.1秒鐘呢？
% {4 g. Q. S! A  J! Z( ]1 D5 f* T


很多感覺(jué)年輕的朋友們，很愛(ài)問(wèn)“這個(gè)機(jī)構(gòu)干嘛用的？”。現(xiàn)在，如果想不出來(lái)，就可以到那里去找找適合這個(gè)需求的動(dòng)畫了。
6 J% X! W( Q" i/ ~9 k* Q4 W

LIAOYAO

這個(gè)例子貌似可以用傘齒輪來(lái)搞定。

mark91189

已有高手出手了

小灞

凸輪槽吧

千里馬好

都是高手

wangdong

每秒往返兩次？?jī)啥烁魍ｎD0.1秒？（1-0.1*4）/4=0.15秒動(dòng)的時(shí)間？

Cavalier_Ricky

( u3 ]" Y+ D" b/ T1 d這是我已經(jīng)埋進(jìn)到設(shè)備里的機(jī)構(gòu)組件。（抱歉，出的圖是功能機(jī)里的。。。）
: ~0 v& \2 U/ ^3 G6 D7 y
整體圖：（關(guān)鍵是怎么玩兩個(gè)輪子的直徑比例和轉(zhuǎn)向）
; a( m- [+ v1 |. R5 V

! g) v. W( D1 l! Z, x0 k, ]
2 e  q) `" z! z# f9 i  N底座圖：

( P5 @! v+ O% @6 u6 s7 \+ M' j滑板座：大輪是固定在哪里的，不能自轉(zhuǎn)。
7 J1 o# B: e4 w$ d* R, \: r
擺桿組件：（那三個(gè)大孔，沒(méi)別的，就是減重）
0 Y& W! m8 L& ^9 l& c  q+ B2 w! Q1 V

4 m/ c9 A( L3 r  ?! z' u5 K, E夾頭組件：（夾頭，各按所需，就別考慮了，可以忽略成一體的）


  }* F% q$ b5 ~; |1 E) y0 F- a! ?然后，大小輪，用同步帶或鏈條連接（也可用三個(gè)齒輪，就是太重了。。。），就可以實(shí)現(xiàn)首貼中的動(dòng)作。
& l( a$ L" E) C' r
就差一個(gè)，還有一根彈簧，該掛到哪里？
' Q+ L3 @% m5 ~8 K
5 O, l" j, v7 n9 `5 F4 R$ B3 }
( N: K% u; `  p. v& }（別要視頻動(dòng)畫。我用的是Inventor，這個(gè)機(jī)構(gòu)搞動(dòng)畫，極其費(fèi)勁。。。前幾天還罵人家了。。。）
" f; q7 Q  F7 @; W  b# `

機(jī)械龍911

菜鳥沒(méi)看懂啊

Cavalier_Ricky

機(jī)械龍911 發(fā)表于 2015-2-2 21:04
菜鳥沒(méi)看懂啊

0 Z" A" e4 Q5 M; C+ Q6 m7 V6 v/ a怕就怕誰(shuí)都看懂了。。。
* D+ |9 @0 ~- X
* e4 H7 K! I7 u4 U  I9 U沒(méi)看懂？那我的目的就總算達(dá)到了。
& u5 a+ o: P0 a
3 ]+ ~4 l! W. B2 o  [自己照著圖，邊揣測(cè)邊邊分解邊建模，然后再組裝起來(lái)，再搞模擬仿真，再調(diào)試。

! v& z& z8 h/ u% p6 p7 g這個(gè)過(guò)程中，你不僅可以“看懂”我這個(gè)含糊的圖到底想干嘛，而且還能從中的失敗中獲得其他運(yùn)動(dòng)規(guī)律。
( v$ M) v5 V2 z( ]+ e! k) l9 Q
; X; P  s: W2 {比如：

. E# V+ ~: c9 J3 k6 s7 Q. v8 x: O兩個(gè)輪子的直徑比變化，會(huì)產(chǎn)生什么樣的運(yùn)動(dòng)效果的變化？

& U9 F4 H1 j$ Y9 f" e兩個(gè)輪子的同向旋轉(zhuǎn)改成反向旋轉(zhuǎn)，會(huì)有什么效果？

! |0 ~7 {' F  @( Y% D( z# W# b9 n/ d。。。。。。。。。
. e4 W7 {8 K# E" z6 U
$ u" ^  d) \: y- @反正我已經(jīng)把死的四個(gè)組件羅列出來(lái)了。

新新額

大俠，這機(jī)構(gòu)應(yīng)該有2個(gè)電機(jī)吧，1個(gè)驅(qū)動(dòng)整體前進(jìn)后退，一個(gè)驅(qū)動(dòng)皮帶旋轉(zhuǎn)吧。