步進(jìn)電機(jī)，這負(fù)載轉(zhuǎn)矩公式是如何推導(dǎo)出來(lái)的？

l浪子

圖中為電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲桿。請(qǐng)問(wèn)這負(fù)載轉(zhuǎn)矩公式是如何推導(dǎo)出來(lái)的？




為什么只要電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩以下就可以使用。

以上文件來(lái)至論壇一個(gè)帖子，中的文件
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=44931&extra=page%3D1%26filter%3Ddigest%26digest%3D1%26digest%3D1

Archar

1.力矩＝力x力臂(半徑)，如圖示滾珠桿半徑＝周長(zhǎng)/2π，周長(zhǎng)＝螺距P，最后還要除以減速比i，當(dāng)然該公式只適合用于電機(jī)勻速轉(zhuǎn)動(dòng)
   第二個(gè)公式?jīng)]什么好說(shuō)的
2.還有其它條件的，例如慣量不要超出電機(jī)允許的等等，

seven3437

2樓 的有道理。。。。。

l浪子

Archar 發(fā)表于 2015-1-26 19:08
1.力矩＝力x力臂(半徑)，如圖示滾珠桿半徑＝周長(zhǎng)/2π，周長(zhǎng)＝螺距P，最后還要除以減速比i，當(dāng)然該公式只適合 ...

2樓大俠，并沒(méi)有冒犯的意思。只是感覺(jué)你的說(shuō)法有點(diǎn)問(wèn)題。我看完THK和上銀的滾珠絲桿樣本后，推導(dǎo)了下：

V=Ph/（2*3.14/w）①，由功率守恒，電機(jī)輸入的功率P=Tw，輸出的一部分克服阻力移動(dòng)，一部分克服予壓（消除間隙時(shí)施加的力），即ηTa*w=（umg+Fm）*V，帶入①，得Ta=（umg+Fm）*Ph/（2*3.14*η）。于是得出了前半部分，后半部分見(jiàn)圖片。

第二個(gè)問(wèn)起能不能詳細(xì)講講，或者告訴下菜鳥(niǎo)我需要看那些書，在此多謝了。