步進電機，這負載轉矩公式是如何推導出來的？

l浪子

圖中為電機帶動滾珠絲桿。請問這負載轉矩公式是如何推導出來的？




為什么只要電機轉速和轉矩以下就可以使用。

以上文件來至論壇一個帖子，中的文件
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=44931&extra=page%3D1%26filter%3Ddigest%26digest%3D1%26digest%3D1

Archar

1.力矩＝力x力臂(半徑)，如圖示滾珠桿半徑＝周長/2π，周長＝螺距P，最后還要除以減速比i，當然該公式只適合用于電機勻速轉動
   第二個公式沒什么好說的
2.還有其它條件的，例如慣量不要超出電機允許的等等，

seven3437

2樓 的有道理。。。。。

l浪子

Archar 發表于 2015-1-26 19:08
1.力矩＝力x力臂(半徑)，如圖示滾珠桿半徑＝周長/2π，周長＝螺距P，最后還要除以減速比i，當然該公式只適合 ...

2樓大俠，并沒有冒犯的意思。只是感覺你的說法有點問題。我看完THK和上銀的滾珠絲桿樣本后，推導了下：

V=Ph/（2*3.14/w）①，由功率守恒，電機輸入的功率P=Tw，輸出的一部分克服阻力移動，一部分克服予壓（消除間隙時施加的力），即ηTa*w=（umg+Fm）*V，帶入①，得Ta=（umg+Fm）*Ph/（2*3.14*η）。于是得出了前半部分，后半部分見圖片。

第二個問起能不能詳細講講，或者告訴下菜鳥我需要看那些書，在此多謝了。