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樓主: LIAOYAO

一個倍距機構

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11#
發表于 2015-1-25 22:02:32 | 只看該作者
我們用過雙齒條加赤裸的,非常穩定,就怕松動,有間隙
12#
發表于 2015-1-25 22:59:26 | 只看該作者
樓主問一下,你那個移動的上齒條只靠上下軸承進行限位還是有別的限位裝置,軸承只起滾動摩擦的作用?

點評

在俯視圖里就有你要的答案。 ^_^ 。軸承是限位導位,使上齒條只能往復運動不跑偏  發表于 2015-1-25 23:11
13#
發表于 2015-1-25 23:16:12 | 只看該作者
本帖最后由 良生 于 2015-1-25 23:24 編輯
良生 發表于 2015-1-25 21:38
還有個問題,整個連桿機構在平面內都沒有約束,驅動力對齒輪的偏置,或者驅動在垂直方向的任何附加力,會 ...

大俠,剛才考慮了一會,不知道我說的對不對:圖中驅動橫桿是是卡在連桿的上下兩個軸承中,該連桿運動時,受到水平向左的反推力,為了達到該連桿轉動方向的力矩平衡,軸承會對連桿產生無窮大的壓力,也就是說接觸應力會無窮大,應該最少用三個軸承導向才行,根據接觸應力選擇軸承間距。

1.jpg (8.39 KB, 下載次數: 57)

1.jpg

點評

俺終于搞清楚你的意思,用三點定位以保證豎直桿不因傾斜而導致“卡死”現象,從而產生無窮大的壓力。  發表于 2015-1-26 09:36
我指的是這個零件,只有上下兩個軸承。  詳情 回復 發表于 2015-1-25 23:32
你的問題在于連桿的初始角度,例如本案例而言,上拉則上齒條伸長,就要設定將上下的豎直力轉為水平力時的角度范圍。  發表于 2015-1-25 23:26

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14#
發表于 2015-1-25 23:32:24 | 只看該作者
良生 發表于 2015-1-25 23:16
大俠,剛才考慮了一會,不知道我說的對不對:圖中驅動橫桿是是卡在連桿的上下兩個軸承中,該連桿運動時, ...

我指的是這個零件,只有上下兩個軸承。

2.jpg (14.05 KB, 下載次數: 63)

2.jpg

點評

回 彭老師 垂直桿會在橫桿有往復位移動作,這樣就可以保存垂直桿的豎直??紤]過用連桿鉸接,上拉沒問題,下壓需再增設輔助限位,車間架模的自由度受局限。  發表于 2015-1-26 08:36
驅動橫桿只有上下運動,與垂直桿兩者相互間沒有運動,其連接也可以用螺釘緊固。目前的設計只是為了安裝調整方便。良生社友好像沒有弄懂工作原理。  發表于 2015-1-26 05:44
有趣的討論。  發表于 2015-1-26 05:22
大俠,這個分析過程我還是比較有把握。建議仔細考慮,你可以先人工試試,不要聯機調試,如果跟我分析的不一致,還望大俠告知。  發表于 2015-1-26 00:26
不會的,要是出現卡死就則機構就發生故障。用矢量簡化來討論就更清楚。垂直、水平和斜角的力之關系。  發表于 2015-1-26 00:04
我意思是說,上下兩個軸承會與你的那個驅動桿卡死,跟你下面的連扛角度關系不大。  發表于 2015-1-25 23:48
俺曉得你在說這部分,本案例的工作角度只在一定范圍,倆連桿的水平夾角偏大或偏小都不合適。  發表于 2015-1-25 23:39

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15#
發表于 2015-1-26 08:25:08 | 只看該作者
設計的不錯贊一個
16#
發表于 2015-1-26 08:53:08 | 只看該作者
看了半天,我猜良生社友要表達的意思是:那根豎直桿在做上下運動的時候并不會一直保持著豎直的狀態,隨著連桿的運動豎直桿會傾斜。不知道我猜的是否正確,表達的是否清楚。后面我再做個動畫看看。
17#
 樓主| 發表于 2015-1-26 09:21:57 | 只看該作者
crz222 發表于 2015-1-26 08:53
看了半天,我猜良生社友要表達的意思是:那根豎直桿在做上下運動的時候并不會一直保持著豎直的狀態,隨著連 ...

這是連桿機構簡圖,目前在機構中有兩種長度可選用,初始位置角度與結束角度如附圖,

豎直桿是保持垂直態,因此工作中會有往復水平位移動作。

良生社友是認為連桿在運動時,豎直桿的力會很大,用2個軸承來承受是不足的,因此建議要使用3個軸承為好。

上齒條外形尺寸 20*30*400 重量約 1.9Kg ; 導槽 外形尺寸20.5*16*400,扣除槽溝后 重量約 0.83Kg ;再加上鈑金件 可以用3.0Kg 用來計算沖量。


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大俠,還是沒明白我說的意思,我這里詳細分析下。 1、我們以驅動橫桿為參考對象來分析 2、豎直桿相對其左右往復運動 3、如保持豎直,豎直桿只受到驅動力F,和軸承上兩個相反壓力N,摩擦力f,如圖a,無法保持轉動平  詳情 回復 發表于 2015-1-26 22:14
原來是我理解錯了,呵呵  發表于 2015-1-26 10:38
18#
發表于 2015-1-26 22:14:33 | 只看該作者
LIAOYAO 發表于 2015-1-26 09:21
這是連桿機構簡圖,目前在機構中有兩種長度可選用,初始位置角度與結束角度如附圖,

豎直桿是保持垂直 ...

大俠,還是沒明白我說的意思,我這里詳細分析下。
1、我們以驅動橫桿為參考對象來分析
2、豎直桿相對其左右往復運動
3、如保持豎直,豎直桿只受到驅動力F,和軸承上兩個相反壓力N,摩擦力f,如圖a,無法保持轉動平衡(因為F-f形成一個轉動力矩)
4、顯然,豎直桿無法保持豎直,會發生旋轉,如圖b。
5、這時,N-N形成另一個轉動力矩(力臂為d),與F-f的轉動力矩平衡,保持不發生轉動
6、以點A做轉動平衡分析,FXH=NXh,h相對H為無窮小,顯然N會無窮大。
7、顯然摩擦力會無窮大,F再大也推不動豎直桿。這是我說的卡死的原因。




3.jpg (19.47 KB, 下載次數: 79)

3.jpg

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19#
 樓主| 發表于 2015-1-26 22:39:40 | 只看該作者
良生 發表于 2015-1-26 22:14
大俠,還是沒明白我說的意思,我這里詳細分析下。
1、我們以驅動橫桿為參考對象來分析
2、豎直桿相對其 ...

將連桿相關位置截屏。
驅動橫桿是跟隨沖床滑塊上下,連桿角度變化則豎直桿會移動。
在發帖前已有試機,還未發生你說的卡死問題。


點評

按你給0.3mm間隙,寬50mm,軸承取32mm畫了下,往復運動時最終擺動幅度在下軸承處就有14mm,放大到豎直桿最下端,估計大于30mm了。 顯然,與你說的0.2mm差距巨大,不知那里出問題了?不科學啊  詳情 回復 發表于 2015-1-27 20:46
上下軸承和橫桿的間隙小于0.3mm,沒實際測量靠手感約0.2以內。橫桿高50.0mm。  發表于 2015-1-26 23:24
那大俠觀察,,該豎直桿左移時,會整體順時針小幅旋轉嗎?右移時,會整體逆時針小幅旋轉嗎?幅度有多大?  發表于 2015-1-26 23:19
20#
發表于 2015-1-26 22:41:13 | 只看該作者
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