Robocon2015年賽題，請各位大神給點思路

senhau

坑友好   我也在做這個東西

senhau

電子科大已經做出來了

李二洋

senhau 發表于 2015-1-26 00:47
" W+ r$ b4 J' a$ j9 n電子科大已經做出來了

交流一下經驗吧坑友
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2 M$ D' X, S1 e# j

senhau

剛才用4根彈簧測試   拉不動

玉嬌龍

$ Y7 w/ |# C- L) N6 Q& F4 Y/ b       今年的比賽有點難度！不過感覺機械上還好實現些，球拍的控制是難點！擊球的方向、力度，接球的響應速度、接球時球拍的角度，動態戰術等都需要考慮到，難度很高啊。這些做不好的話，時候比賽場上若只靠發球得分的話，就沒啥意思了，速戰速決沒啥看頭！
       感覺就可以朝工業機器人的方面去發展，底盤夠穩當，機械手夠靈活，其他不必要的結構盡可能少，減少接觸到對方打過來球的可能！

王學偉

ljhis007 發表于 2015-1-25 14:34
% o8 z4 f% {/ O% O0 z8 ]; H求大神指點一下凸輪機構怎么完成？

) \" c# n6 u( y$ c: k" @1 b, r9 n3 f# t" q凸輪可能沒有那么大的力吧，能把球快速擊出嗎？
: ~2 M; G: M" y( \4 H$ }

王學偉

氣缸力應該足夠，可不可以加大力臂的比例來加速呢？

蛋大忘為

這個結構你參考參考

夢shine

把機械手設計成兩爪的，把羽毛球拍當成一個杠桿，外端力臂弄長點，不會增大拍動力了么

李二洋

senhau 發表于 2015-1-26 10:55
剛才用4根彈簧測試   拉不動

9 Y' |8 f8 f3 C& {* [" A5 Y3 q9 n& y我們用的橡皮筋，這樣調節起來方便一點，醫用的那種