Robocon2015年賽題，請各位大神給點思路

李二洋

          如題，Robocon亞太機器人大賽，由于央視回歸，參賽隊伍達到了80多個，由于附件下載可能要積分，現將規則簡述如下：
         題目：機器人對抗賽，每個隊伍兩個機器人，交替發球。
! j' C- ]6 i3 W7 j# M# M# v         比賽規則基本與羽毛球規則相同。
         機器人有尺寸限制：展開尺寸不超出直徑1200mm的圓，高度不超過1500mm。
         機器人有重量限制：每個機器人不超過25KG。
/ D* P5 Q" I- e. J         從九月份開始準備比賽至今，方案也做了很多，但是特別可靠的至今沒有，電機、氣缸、彈簧方案都嘗試過，也是我們水平比較低，到今天還沒有找到特別好的方案，隊員們也普遍有了懈怠感，斗志全無。
        現將各方案困難之處簡介如下：
        技術積累不夠，我們還不能做全自動機器人，比賽過程中必須有操作手參與，只能在人機交互上多下功夫。
- t5 Q$ W: e" X+ f) ?/ b        電機方案：單個電機驅動球拍動力不夠，（我們的電機已經是比較好的了maxcon），多個電機驅動一個球拍又導致重量過大，擊球裝置不夠靈活（每個電機中1.5KG）。
        氣缸方案：氣缸的極限速度不夠，帶動球拍后，導致球拍線速度過小，擊球距離不夠。
$ {0 h. B2 n+ g/ `8 @% A! r& |8 P        彈簧方案：蓄力方案是我們這段時間努力最多的了，困難也比較多，電機彈簧蓄力，釋放時涉及到電機軸不轉但是球拍軸要轉的問題，加離合器又會導致結構復雜，重量加大，現在在考慮氣缸推動彈簧蓄力。
% A( p4 y  Z* N6 I8 @! e( b        在校學生，沒見過什么實際的東西，基本都停留在理論上，誠心希望各位能給出建議，學生感激不盡。


) I: r/ |( K0 g. c  T2 K+ S

劍南春17385

整體形式是什么，像羽毛球一樣的往返對打？
% k1 K3 k9 P8 u6 D2 X  U: K/ H不懂。
電機+彈簧蓄力 比較好，同不同軸的，搞個扳機就可以了，深入想想。

劉興興

學習下

zhuxuwei8

話說這個比賽我們學校就參加過一屆，是比我高兩屆的學長去參加的，近兩年也沒聽學弟說最近有去參加這個比賽，話說當年參賽的機器人在我畢業時已滿是灰塵，現在可能已經部分生銹了。。。
# s) ?5 u/ v2 ~' y& O" M  ^我沒參加過這個比賽，所以就沒啥發言權了，此樓純屬灌水。。。

李二洋

劍南春17385 發表于 2015-1-24 18:57
整體形式是什么，像羽毛球一樣的往返對打？
不懂。
電機+彈簧蓄力 比較好，同不同軸的，搞個扳機就可以了 ...

, ]9 \* e) W! X1 _整體基本就是正規羽毛球規則，機器人雙打，應該不會出現發球決勝負的可能，感謝您的指點。
4 [$ G/ v# {* O/ a

生如胡楊

我覺得是不是可以參考下網球自動發球機

李二洋

生如胡楊 發表于 2015-1-25 08:43
7 n- O5 o8 \# |) o我覺得是不是可以參考下網球自動發球機

) W+ a- F$ ?5 ]- z1 l規則規定，只有球拍能接觸羽毛球，而且發球時羽毛球必須是自由落體運動。
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kuangaoteiji

我讀書的時候根本就不知道有這個比賽來著
6 Y3 n: M+ ?( x+ \" C4 m4 u發現很多學校有什么都是偷偷在搞，很多學生都不知道可以參加什么技術活動
話說這個一個凸輪機構就搞定的為什么搞那么復雜 呢

ljhis007

kuangaoteiji 發表于 2015-1-25 13:47
! j" f1 P6 x4 z2 p; {5 j+ p( w  a我讀書的時候根本就不知道有這個比賽來著
* q  h5 p1 M6 C$ C, Q發現很多學校有什么都是偷偷在搞，很多學生都不知道可以參加什么 ...

求大神指點一下凸輪機構怎么完成？

aiwolei

電子科大不是正在整打羽毛球那個么？