想做一輛四輪的小車(chē)，單邊驅(qū)動(dòng)會(huì)跑偏嗎？

就在今天

四輪小車(chē)在軌道上行駛單邊驅(qū)動(dòng)會(huì)跑偏嗎？

6 o) F. I, _$ r  s! s) }0 L. U0 ?想做一輛四輪的小車(chē)，輪子使用槽輪，軌道使用角鐵，小車(chē)沒(méi)有方向盤(pán)，只是直線行駛。請(qǐng)問(wèn)：只采用單邊驅(qū)動(dòng)會(huì)跑偏嗎？或者脫軌。
+ P3 c. T% Y' e拜托各位大神了！

bruciegao

不是有軌道嗎

loplop

單邊驅(qū)動(dòng)會(huì)使四個(gè)輪子受力不均，若沒(méi)有軌道會(huì)跑偏，有了軌道就全靠軌道矯正，輪與軌的摩擦?xí)艽螅黾硬槐匾哪p和功率損耗，所以最好還是成對(duì)驅(qū)動(dòng)。

清茶淡酒

不會(huì)跑偏，但是由于軌道之類的橫向都有余量，肯定會(huì)產(chǎn)生切向力，脫不脫軌不好說(shuō)，肯定有點(diǎn)影響，增加不必要的能耗是肯定的了

qdtruck

加軸承限制跑偏的摩擦損耗。速度不快的話，我覺(jué)得可以一試！

動(dòng)靜之機(jī)

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; X. F- J% E1 m4 R# r5 C0 E) E/ x電動(dòng)萬(wàn)向玩具車(chē)自動(dòng)轉(zhuǎn)彎是什么原理？
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=123254

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fmdd

肯定會(huì)跑偏

+ `; C- d4 H# K6 W: m: z脫軌不好說(shuō)，卡死是一定的

WUHANLIST

左右軸長(zhǎng)不大的話，串起來(lái)驅(qū)動(dòng)。

tr596

注意控制前束問(wèn)題應(yīng)該不大…

就在今天

loplop 發(fā)表于 2015-1-19 15:01
單邊驅(qū)動(dòng)會(huì)使四個(gè)輪子受力不均，若沒(méi)有軌道會(huì)跑偏，有了軌道就全靠軌道矯正，輪與軌的摩擦?xí)艽螅黾硬槐?...

謝謝您的回答。根據(jù)您的建議，改成雙驅(qū)動(dòng)的話，我怕兩臺(tái)電機(jī)有差速。因?yàn)樾≤?chē)后輪的距離是六米，同軸是不可能了。只能用兩臺(tái)電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)轱轆。這輛小車(chē)行駛速度很慢的，但是需要載重，200公斤吧，我覺(jué)得應(yīng)該沒(méi)多大問(wèn)題。