用機器人沖壓鋁管，求助

yananyan

現用機器人沖壓鋁管，鋁管尺寸直徑25.4，長度860，鋁管采用兩個氣動手指夾緊，現出現一個問題，當用卡爪夾緊工件后，然后松開卡爪在夾緊工件，發現工件位置有變化。現在有兩套修改方案：

4 G* }# m1 Z- u0 L' b1.兩個氣動手指的夾塊，一個做成固定，一個做成浮動，固定那一個先夾緊，浮動的后夾緊。
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2.鋁管靠一邊定位，用兩個氣缸壓緊另一邊。
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不知道是否可行，求賜教。

chenlanjun

比較簡單的東西向的復雜化了吧

李東林

是不是夾緊后沖壓再松開位置有變化，不會是夾緊后再松開，也沒動它就位置變化了吧，個人覺得第一種方式可行，另外看下是否有必要將兩個爪子做的一個緊的 一個稍松點的，這樣固定端就只有一處了

yananyan

李東林 發表于 2015-1-16 09:03
/ ]) Y9 e( j5 u: |# j6 k是不是夾緊后沖壓再松開位置有變化，不會是夾緊后再松開，也沒動它就位置變化了吧，個人覺得第一種方式可行 ...

是夾緊后在松開在夾緊，位置就變了，夾緊后在松開在夾緊主要是為了確定卡爪的重復精度

李東林

兩個爪子安裝的是不是精度不夠，比如兩個爪子夾緊時的孔不在一條直線上，這樣每次夾緊管件就會把它搞成弧形，再松開就變位了，如果精度夠了 應該不會出再這種問題的，如果精度達不到，就把一個爪子做的大點，這樣一個夾緊 一個輔助，應該就不會走位了

duduxiaozi32

你所說的位置變動是軸向變動呢？還是徑向變動呢？
) m  O$ H7 |# H8 X* p按照樓主的結構，軸向好像不能保證不變動，徑向的話建議將卡爪內圓弧變為V型，減少接觸面積，用兩點定位，排除內部侵入雜物引起的偏差。
再有就是兩爪都動的配合精度肯定要求很高才行，樓主的第一個方案精度較好，加工成本低。