大圓盤慢速轉動，電機的選擇

lcy522

   如題，最近有一個項目，是物料放在圓盤上（相當于環形流水線），其中圓盤固定在主軸上勻速轉動（速度為1r/min~6r/min),y圓盤加物料加主軸質量為100kg,圓盤直徑2m,每次開機，從靜止到所需速度所用時間設置為1s.小弟現在在選擇電機上遇到難題，看來很多關于這類轉動的帖子，但是總是很多意見，很多不同的看法，有的人認為這類傳動，考慮慣量是關鍵，但是都沒有一個確卻的公式計算，有的說要考慮功率，所以我就很矛盾了，特向論壇的大神們請教一下，這類傳動電機選擇的計算方法，相信很多同行也有這樣的困惑，所以大俠們幫幫我們這些困惑的人吧！！！附圖如下

祥云飛魚

不停怕什么，怕的就是多工位干活停不住的，就要算的很精確。慣量算完還要，算功率匹配，還要制動轉矩，有的還要畫出曲線。不同工況分清就行了。算就哪幾樣公式樣本，和設計手冊都有，有時候適當放大工況也是必要的。

heweiweibaby

我認為要考慮的不是功率或慣量，而是功率和慣量

___華

如果讓做我會在轉盤的外圈邊緣裝鏈條,使用一個220V,120W的減速電機(帶調速)裝個小鏈輪驅動,好處是啟動時間短,對電機扭矩要求低,小功率既可滿足,而且帶調速的減速電機便宜,120W的不到500塊.轉動比你給出的圖片機構要平穩.
此方法是參考進口打包機的結構

浪人tjl

我們用了分割器，主要是功率和慣量

小溪水

要考慮會不會發生傾斜，否則轉動很困難

739046455

感覺這個挺重的，盤底最好加萬向輪或者滾輪幫軸承分擔軸向力

變形金剛oo7

可以叫減速箱或電機公司幫你計算下

不知名的設計者

飄渺的人 發表于 2015-1-4 22:10
只計算慣量就夠了。扭矩不需要計算的了，即使放750W和傳動比1比60就足夠。減速器就是曾大此電機慣量的。只是 ...

有經驗的

姚創界

不僅僅是電機要選，選的時候得結合減速機一起來選。另外你的電機的種類得先定下來。是普通的電機還是步進電機還是伺服電機。先選電機的種類。不過看你的圖片應該是普通的帶減速機的電機。因為所需轉速特別低。所以個人覺得啟動力矩夠了的話功率應該沒有問題了。

我是工程師呀

跟我們的工況差不多，負載所需的扭矩非常小。差別在于圖上看樓主用的是普通的減速電機，而我們用的是伺服電機加減速機，傳動方式都是空心軸。我認為這樣小的負載你算一下負載扭矩即可：負載扭矩，加速扭矩以及摩擦扭矩。這個數一定非常小。你可以參考這里面的實例，結合自己的工況。當然這是選伺服電機的，但是原理是一致的。http://wenku.baidu.com/link?url=Lb-iNyQPRG3uKk-QUIH72UpQ0lGWPXPKfqRNhqs1bK88YWJcSSQrOTqDzcnPSEJ0xTvf_jYqZoWCTC218UmfIZDKSpwCKZ8ZKEkfB4ac6B7

神迷小子

我也想了解

lcy522

姚創界 發表于 2015-1-4 08:34
不僅僅是電機要選，選的時候得結合減速機一起來選。另外你的電機的種類得先定下來。是普通的電機還是步進電 ...

謝謝“姚創界”的解答，由于沒有精度控制之說，所以我想選擇普通電機，減速機減速比估計要在250，查了有關資料，有人說，這類傳動的電機，如果啟動時間不會很短，甚至連玩具車上的電機都可以帶動起來，只是時間問題！不知你是否認可？

lcy522

我是工程師呀 發表于 2015-1-4 09:55
跟我們的工況差不多，負載所需的扭矩非常小。差別在于圖上看樓主用的是普通的減速電機，而我們用的是伺服電 ...

謝謝大俠的解答，我確實想用普通電機加減速機，因為這邊沒有精度要求，要控制成本，你給我的資料我之前也有看過，只是很多地方說的計算方法都不一樣，所以很煩，到底哪個才是對的？大俠是否能給我一個比較合理的計算過程？

andyany

看到這么一句話供LZ參考——
啟動時考慮慣量和摩擦；
運行時考慮摩擦。

飄渺的人

只計算慣量就夠了。扭矩不需要計算的了，即使放750W和傳動比1比60就足夠。減速器就是曾大此電機慣量的。只是看圖片。肯定調試非常困難。因為選的是中空的減速器，但是盤有2米，軸向力就靠單個推力軸承支承，就算是推力軸承夠力，也肯定很卡。而且推力軸承不承受徑向力的。此處徑向力就靠底部一個軸承承受，此處軸承也會很卡。因為這樣大的盤，基本會成為杠桿形式的了，彎矩的力都沒有支承的話，全部的應力集中在軸承處，軸承就一點點導向。建議盤底部加點底部是圓珠的萬向輪把盤調平衡，要不會很晃動。此處中空的減速機，盤又這樣大，同心度真的要調試的人傷腦筋的了。以上個人建議，好不好期待討論。